Schéma Fonctionnel; Servoamplificateur - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service

Introduction
1.2 Schéma fonctionnel
1.2.1

Servoamplificateur

MR-J3-350B ou inférieur et MR-J3-200B4 ou inférieur
Alimentation
tri ou monophasée,
200–230 V CA.
Fig. 1-1: Schéma fonctionnel du servoamplificateur jusqu'au modèle MR-J3-350B et jusqu'au
Jusqu'à 750 W (MR-J3-70B), raccordement monophasé possible.
Pour plus d'informations, voir paragraphe 3.1.2.
Les modèles à partir de 750 W (MR-J3-70B) sont équipés d'un ventilateur de
refroidissement.
NOTE Le modèle MR-J3-10B est doté d'une résistance de freinage interne.
1 - 2
Résistance de freinage
Servoamplificateurs
Pont de
Relais
diodes
Diode de
contrôle
CHARGE
Ventilateur de
refroidissement
Circuit de
commande
de l'alimen-
tation
Entrée
commande de
positionne-
ment
Régulation
virtuelle de la
position
Régulation
actuelle de la
position
Interface
de commande
Commande ou Servo-
Servo- amplificateurs
ou cache
amplificateur
modèle MR-J3-200B4
optionnelle
Détection
du
Transistor
courant
du frein
Protection
Commande IGBT Détection
de la du sur-
tension courant
Régulation
virtuelle
de la vitesse
Moteur
virtuel
Position Vitesse
Couple virtuel
virtuelle virtuelle
Régulation Régulation
actuelle de la actuelle du
vitesse courant
2 sorties ANA
PC
pour le
moniteur
Schéma fonctionnel
Servomoteur
Frein de
Frein moteur
dynamique parking électro-
magnétique
Codeur
Détection
du
courant
Codeur
virtuel
MR-J3BAT
Batterie optionnelle
(pour la détection
de la valeur absolue)
Commande
des E/S
numériques
S001262C