Sélection De La Résistance De Freinage - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service

Accessoires optionnels
Sélection de la résistance de freinage
● Calcul de l'énergie régénératrice
Utilisez les formules indiquées dans le tab. 7-2 afin de déterminer la charge admissible lors
d'une régénération apparaissant en continu dans des opérations de déplacements ou pour le
calcul détaillé de la nécessité de l'unité de freinage.
Fig. 7-1: Représentation de l'énergie régénératrice
Énergie
régénératrice
³
·
»
¿, º
´
²
¶
Valeur absolue de la somme des énergies régénératrices
Tab. 7-2: Formules pour le calcul de l'énergie régénératrice E
MELSERVO J3-B
M
T
F
T
U
Couple appliqué sur le servomoteur [Nm]
( + J )
J × N
1
L M 0
= ×
T
1
4
9,55 × 10 T
Psa1
= T + T
T
2 U F
( + J )
J × N
1
L M 0
×
T =
3
4
9,55 × 10 T
Psd1
T = T
4 U
( + )
J J × N
1
0
L M
= ×
T
5
4
9,55 × 10 T
Psa2
= T + T
T
6 U F
( + J )
J × N
1
L M 0
×
=
T
7
4
9,55 × 10 T
Psd2
t (1 cycle)
f
No
soulèvement
abaissement
t1 t2
génératif
(+)
( ) régénératif
Énergie [J]
+ +
T T
E
U F
E
+ +
T T
E
U
F
E
+
T T E
U F
E
+
T T E
U F
Accessoires
Temps
t3 t4
Temps
0,1047
=
× N × ×
T T
1 0
1 Psa1
2
= ×
× N × T t
0,1047
2
0 2 1
0,1047
=
× N × ×
T T
3 0 3 Psd1
2
0
4
0,1047
= × N × x
T T
5 0 5 Psa2
2
= ×
× N ×
0,1047 T t
6 0 6 3
0,1047
=
× N × ×
T T
7 0 7 Psd2
2
s
S000634C
7 - 3