Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service page 218

Détection et suppression d'erreur
Affichage Nom
92
96
9F
E0
E1
E3
E4
E6
E7
E8
E9
EC
ED
Tab. 9-3: Signification des avertissements
9 - 12
Définition
Contact avec la La tension du système est
batterie trop basse pour détecter la
interrompu position absolue.
Erreur lors du Impossible d'exécuter le
retour en position retour en position initiale
initiale
Avertissement de La tension du système est
la batterie trop basse pour détecter la
position absolue.
Surcharge circuit Pré-avertissement pour
de freinage l'alarme 30
Avertissement de Pré-avertissement pour
surcharge 1 l'alarme 50/51
Avertissement du Valeur absolue
compteur de erronée
position absolue
Avertissement Dépassement de la plage
relatif aux de réglage
paramètres
ARRÊT Le signal EM1 est ouvert.
D'URGENCE
Servo
ARRÊT —
D'URGENCE
commande
Vitesse réduite du
La vitesse du ventilateur est
ventilateur
descendue en dessous de
la valeur admissible.
L'avertissement apparaît
uniquement sur les
servoamplificateurs qui sont
équipés d'un ventilateur.
Le circuit de Le servoamplificateur
charge fonctionnait lors de
est coupé. l'absence de tension dans
le circuit de charge.
Avertissement de Un cycle a été répété pour
surcharge 2 lequel une surintensité dans
une des phases U, V ou W
survient.
Puissance de La puissance de sortie
sortie du moteur nominale (vitesse x couple)
trop élevée du servomoteur a été
régulièrement dépassée.
Alarmes et avertissements
Cause
1. Le câble de la batterie est
coupé.
2. La tension de la batterie
descend à moins de 3 V.
(détection du codeur)
1. L'erreur de traînage est
supérieure à la plage de
réglage "En position".
2. Une valeur consigne a été
saisie après la suppression de
l'erreur de traînage.
3. La vitesse pour le retour en
position initiale est trop élevée.
La tension de la batterie
descend à moins de 3 V.
La charge du circuit de
freinage dépasse 85 %
Méthode de contrôle : Ouvrez
l'affichage des états puis
contrôlez le rapport de charge.
La charge augmente à 85 %
ou plus par rapport aux
conditions de déclenchement
pour une surcharge 1/2.
1. Des parasites
électromagnétiques agissent
sur le codeur.
2. Erreur du codeur
Dépassement de la plage de
réglage d'un paramètre
Signal externe d'ARRÊT
D'URGENCE
Un signal d'arrêt d'urgence
a été activé.
La durée de vie du ventilateur
est terminée (voir para. 8.2).
Le ventilateur n'est pas
alimenté.
—
La valeur d'avertissement de
l'intensité de phase (U, V, W) a
été dépassée.
La puissance de sortie
nominale (vitesse x couple) du
servomoteur a été
régulièrement dépassée en
mode continu de plus de 150 %.
Suppression
Réparez le câble ou
remplacez la batterie.
Remplacez la batterie.
Éliminez la cause de
l'erreur de traînage.
Ne saisissez aucune
valeur consigne après
la suppression de
l'erreur de traînage.
Réduire la vitesse pour
le retour en position
initiale
Remplacez la batterie.
1. Augmentez la durée
de cycle
Utilisez une résistance
à régénération de plus
grande capacité.
Réduisez la charge.
Voir l'alarme 50/51
Supprimez les
parasites
électromagnétiques.
Remplacez le
servomoteur
Corrigez le réglage
Réinitialisez l'ARRÊT
D'URGENCE
Réinitialisez l'ARRÊT
D'URGENCE
Remplacez le
ventilateur du
servoamplificateur.
Remplacez le
servoamplificateur
Mettez le circuit de
charge en tension.
1. Augmentez
les durées de cycle
2. Réduisez la charge
3. Utilisez un
servomoteur d'une plus
grande puissance
1. Réduisez la vitesse
du servomoteur
2. Réduisez la charge