Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service page 148

Fonctionnement
Pour régler le facteur d'amplification, procédez comme suit :
Oui
Oui
Fig. 4-6: Procédure pour régler le facteur d'amplification
4 - 44
Départ
Oui
Interpolation pour
2 ou plusieurs axes
Non
Autotuning 1
En service
O.K.?
Non
Autotuning 2
En service
O.K.?
Non
Réglage manuel
FIN
Interpolation
En service
Non
O.K.?
Oui
Amplification
Application
Est uniquement utilisé pour
compenser le facteur
d'amplification pour la
régulation de la position de la
boucle d'asservissement
virtuelle lors de l'utilisation de
2 ou plusieurs axes.
Permet le réglage en
modifiant la réponse.
Utilisez en premier cette
méthode.
Est utilisé lorsque l'autotuning
1 s'est avéré insuffisant par
ex. lors d'un calcul imprécis
du rapport d'inertie.
Tous les facteurs
d'amplification se règlent
manuellement. La méthode
est utilisée par ex. pour
réduire le temps de
régulation.
S001365C