Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service page 250

Dimensions
HF-MP23 (B)
HF-KP23 (B)
Fig. 12-21: Dimensions
Type d'appareil
HF-MP23
HF-KP23
HF-MP23B
HF-KP23B
Tab. 12-14: Données et dimensions
NOTE Le type d'appareil se terminant par la lettre "B" correspond à la version du moteur avec un
frein de parking électromagnétique.
Tab. 12-15: Affectation des bornes du moteur
Les versions de moteurs sans frein de parking électromagnétique ne sont pas dotées d'un
raccordement de freinage.
12 - 12
Raccordement
du codeur
,
,
,
,
4 - ‡5,8
Utilisez des vis
à 6 pans
Puissance
de sortie [W]
200
Raccordement du
Broche
frein
1
2
3
4
L
,
,
, ,
Raccordement
du frein
Couple Moment
de friction d'inertie J
[Nm] [kg cm
0,088
—
0,24
0,12
1,3
0,31
Raccordement de la
puissance
B1 Mise à la terre
B2 U
— V
— W
Trou de
fixation
Raccordement
de l'alimentation
L [mm]
2
]
76,6
116,1
Servomoteurs
Unité : mm
,
,
,
Raccordement
de
l'alimentation
S001433mC
Poids [kg]
0,94
1,6