Fonctions - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service

Introduction
1.6

Fonctions

Désignation
Codeur haute résolution
Système de détection de position
absolue
Facteurs d'amplification
commutables
Réglage du filtre pour la réduction
des vibrations (fonction avancée)
Suppression automatique
des vibrations
Filtre adaptatif II
Filtre avec caractéristique passe-
bas
Analyse de la machine
Simulation de la machine
Adaptation automatique des
facteurs d'amplification
Anti-microvibration
Real-time Auto-Tuning (auto-
réglage en temps réel)
Résistance de freinage optionnelle
Suppression de la mémoire
d'alarmes
Signal de sortie forcé (DO)
Mode de test
Sortie analogique du moniteur
Logiciel de configuration
"MR Configurator"
Tab. 1-8: Description de la fonction
1 - 24
Description
Le codeur du moteur a une résolution de
262144 impulsions/tour.
Vous n'avez plus besoin d'exécuter un retour en
position initiale après la mise sous tension, si vous
l'aviez déjà fait auparavant.
Il est possible de changer les facteurs d'amplification
pour l'arrêt et le fonctionnement ou de les modifier
pendant le fonctionnement grâce à un signal externe.
Cette fonction permet d'éliminer les vibrations à la fin
du bras ainsi que les vibrations résiduelles.
Le servoamplificateur détecte les résonnances
mécaniques et ajuste automatiquement un filtre afin
d'amortir les vibrations de la machine.
Suppression des résonnances à hautes fréquences qui
peuvent apparaître lorsque la sensibilité du
servosystème est augmentée.
En raccordant le MR-J3-B au logiciel de configuration
installé sur un PC, la réponse fréquentielle du système
mécanique peut être saisie.
Le logiciel de configuration "MR-Configurator"
(MRZJW3-SETUP221E) est pour cela requis.
Après l'analyse de la machine, les mouvements de
celle-ci peuvent être simulés sur l'écran d'un PC.
Le logiciel de configuration "MR-Configurator"
(MRZJW3-SETUP221E) est pour cela requis.
Grâce à un PC, les facteurs d'amplifications peuvent
être automatiquement modifiés permettant ainsi de
trouver rapidement le facteur d'amplification pour
lequel aucun dépassement n'apparaît.
Le logiciel de configuration "MR-Configurator"
(MRZJW3-SETUP221E) est pour cela requis.
Les vibrations d'une amplitude de ±1 impulsion sont
supprimées lors de l'arrêt du servomoteur.
Adaptation automatique de l'amplification à une valeur
optimale lors de charge variable sur l'arbre moteur.
Cette fonction est plus performante que celle du MR-
J2-Super.
Une résistance de freinage externe peut être raccordée
lorsque la résistance de freinage à régénération qui est
insérée dans le servoamplificateur, ne présente pas
une capacité suffisante pour les énergies qui
interviennent.
La mémoire d'alarmes est effacée.
Le signal de sortie peut être mis sous et hors tension
indépendamment de l'état du servo. Vous pouvez
utiliser cette fonction par exemple pour contrôler
la ligne de signalisation.
Le mode de test permet d'exécuter les différentes
fonctions comme le mode Tipp, le positionnement ou
un signal de sortie forcé.
Le logiciel de configuration "MR-Configurator"
(MRZJW3-SETUP221E) est pour cela requis.
L'état du servo est transmis par la fonction "tension sur
le temps".
En utilisant un PC, il est possible de configurer les
paramètres, de tester la machine, d'afficher l'état ainsi
que bien d'autres fonctions directement sur le PC.
Fonctions
Voir
—
chapitre 6
paragraphe 5.2
paragraphe 5.1.3
paragraphe 5.1.1
paragraphe 5.1.4
—
—
—
paramètre PB24
paragraphe 4.6.3
paragraphe 7.1.1
paramètre PC21
paragraphe 4.4
paragraphe 4.4
paramètre PC09
paragraphe 7.1.8