Filtre Passe-Bas - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service

Fonctions spéciales
5.1.4

Filtre passe-bas

Lors de la commande des vis à billes ou semblables, des résonnances peuvent apparaître avec
une réponse croissante dans la plage des fortes fréquences. Le courant consigne est ainsi
précédé d'un filtre passe-bas. Ce filtre est activé par défaut. La fréquence limite du filtre passe-
bas se calcule de la manière suivante :
Fréquence limite [rad/s]
Le réglage manuel du paramètre PB18 peut être sélectionné, lorsque le paramètre PB23 est
réglé sur "„„1„".
Paramètres
Réglez le filtre passe-bas à l'aide du deuxième chiffre du paramètre PB23.
Fig. 5-9: Réglage du filtre passe-bas
NOTE Dans un système rigide ayant une tendance à une faible résonnance, la réponse peut être
augmentée en désactivant le filtre passe-bas afin de diminuer le temps de positionnement.
5 - 12
VG2
= --------------------- -
10
+
1 GD2
Sélection du filtre passe-bas
0 : réglage automatique
1 : réglage manuel (via le paramètre PB18)
Fonctions de filtrage
réglage par défaut
S000635C