Réponse De L'autotuning - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service

Amplification
Réponse de l'Autotuning
Réglez la réponse pour l'ensemble du servosystème à l'aide du premier chiffre de PA09. La
réponse augmente lorsque les valeurs consignes fluctuent et lorsque le temps de régulation
diminue. Une trop grande valeur entraîne des vibrations. Réglez la valeur de manière à ce que
la plage sans vibration atteigne la réponse souhaitée.
S'il est impossible d'augmenter la réponse à la valeur souhaitée en raison des résonnances de
la machine lors de fréquences supérieures à 100 Hz, utilisez la suppression automatique des
vibrations (PB01) ou le filtre afin de supprimer les résonnances mécaniques (PB13 à BP16).
L'utilisation du filtre permet en général d'augmenter un peu plus la réponse.
Valeur
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
Tab. 4-25: Réglage de la réponse (PA09)
MELSERVO J3-B
Résonnance de la
Mode de réponse
Lente
Moyenne
Rapide
Caractéristique de la machine
machine
10,0 Hz
11,3 Hz
12,7 Hz
14,3 Hz
16,1 Hz
18,1 Hz
20,4 Hz
23,0 Hz
25,9 Hz
29,2 Hz
32,9 Hz
37,0 Hz
41,7 Hz
47,0 Hz
52,9 Hz
59,6 Hz
67,1 Hz
75,6 Hz
85,2 Hz
95,9 Hz
108,0 Hz
121,7 Hz
137,1 Hz
154,4 Hz
173,9 Hz
195,9 Hz
220,6 Hz
248,5 Hz
279,9 Hz
315,3 Hz
355,1 Hz
400,0 Hz
Fonctionnement
Application
Grandes
bandes de
transport
Bras de robot
Bandes de
transport
Machines de
précision
Dispositifs
d'équipements,
de montage et
de soudure
4 - 49