Tab. 9-2: Suppression D'erreur - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service

Détection et suppression d'erreur
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Tab. 9-2: Suppression d'erreur (1)

9 - 4
Erreur Définition
Sous-tension La tension
de l'alimentation
s'abaisse à :
MR-J3- B :
160 V CA
MR-J3- B4 :
280 V CA
Erreur mémoire 1 Erreur de mémoire
RAM
Erreur Platine de
temporisation commande
défectueuse
Erreur de timer avant
transmise par la
commande
Erreur mémoire 2 Erreur E²PROM
(E²PROM)
Erreur du codeur 1 Erreur de
(lors de la mise communication entre
sous tension) le codeur et le
servoamplificateur
Erreur de platine 2 CPU défectueuse
Erreur de Erreur de mémoire
mémoire 3 ROM
(Flash-ROM)
Servomoteur Mauvaise sélection
incorrect du servomoteur
Erreur du codeur 2 Erreur de
communication entre
le codeur et le
servoamplificateur
Alarmes et avertissements
Cause
1.La tension d'alimentation
est trop faible
2. Coupure de courant d'au moins 60 ms
3. L'impédance de l'alimentation en
courant est trop élevée
4. La tension du BUS a baissé en-
dessous des valeurs suivantes :
MR-J3- B : 200 V CC
MR-J3- B4 : 380 V CC
5. Servoamplificateur défectueux
Méthode de contrôle : L'alarme 10
survient lors de la mise sous tension
alors que tous les branchements ont
été coupés sauf l'alimentation
électrique du circuit de commande.
Pièces du servoamplificateur défectueuses
Méthode de contrôle : Les alarmes 10 et
12 surviennent lors de la mise sous
tension alors que tous les branchements
ont été coupés sauf l'alimentation
électrique du circuit de commande.
Commande défectueuse
Méthode de contrôle : L'alarme 13
survient lorsque la commande servo est
utilisée dans un système multi CPU.
Pièces du servoamplificateur défectueuses
Méthode de contrôle : L'alarme 15
survient lors de la mise sous tension
alors que tous les branchements ont été
coupés sauf l'alimentation électrique du
circuit de commande.
Le nombre de cycles d'écriture dans
l'E²PROM a dépassé 100000.
1. Raccordement du codeur (CN2)
déconnecté
2. Codeur défectueux
3. Erreur de câble
(fil coupé ou court-circuit)
4. Le câble du codeur indiqué dans les
paramètres est incorrect (câble à 2 ou
4 fils)
Pièces du servoamplificateur défectueuses
Méthode de contrôle : Les alarmes 17 et
19 surviennent lors de la mise sous
tension alors que tous les branchements
ont été coupés sauf l'alimentation
électrique du circuit de commande.
La combinaison du servoamplificateur
et du servomoteur ne correspond pas.
1. Raccordement du codeur (CN2)
déconnecté
2. Erreur de câble
(fil coupé ou court-circuit)
3. Codeur défectueux
Suppression
Vérifiez
l'alimentation
électrique
Remplacez le
servoamplificateur
Remplacez le
servoamplificateur
Remplacez la
commande du
système servo
Remplacez le
servoamplificateur
Raccordez-le
correctement
Remplacez le
servoamplificateur
Réparez le câble ou
remplacez-le
Corrigez le premier
chiffre du
paramètre PC04.
Remplacez le
servoamplificateur
Utilisez une
combinaison qui
corresponde.
Raccordez-le
correctement
Réparez le câble ou
remplacez-le
Remplacez le
servoamplificateur