Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service page 211

Alarmes et avertissements
Affichage
24
25
30
Tab. 9-2: Suppression d'erreur (2)
MELSERVO J3-B
Erreur Définition
Erreur dans le Connexion
circuit de charge entre le circuit de
charge et la terre
Perte de la Les données de la
position absolue position absolue
sont incorrectes.
Première mise en
tension de
l'alimentation dans le
système de
détection de la
position absolue.
Surcharge La charge
du circuit de admissible
freinage du circuit de freinage
a été dépassée.
Transistor de
freinage défectueux
Détection et suppression d'erreur
Cause
1. Connexion électroconductrice
entre les bornes d'entrée et de sortie.
2. Résistance d'isolement trop faible
entre le câble ou le moteur et la terre
3: Module de puissance défectueux
dans le servoamplificateur
Méthode de contrôle : L'alarme 24
survient lors de la mise sous tension
après que les raccordements U, V et
W aient été déconnectés.
1. Chute de tension dans le codeur
(la batterie n'est pas raccordée)
2. Tension de la batterie faible
3. Le câble de la batterie ou la batterie
est défectueux.
4. Le retour en position initiale n'a pas
été réglé.
1. Réglage incorrect du
paramètre PA02
2. La résistance de freinage intégrée
ou la résistance de freinage à
régénération
n'est pas raccordée.
3. Des durées de cycles courtes ou un
fonctionnement continu en mode
générateur surchargent le circuit de
freinage.
Méthode de contrôle : Vérifiez dans
l'affichage des états, la charge
du circuit de freinage.
4. La tension d'alimentation
atteint les valeurs suivantes :
MR-J3- B : 260 V CA
MR-J3- B4 : 535 V CA
5. La résistance de freinage intégrée
ou la résistance de freinage à
régénération
est défectueuse.
6. Erreur sur le transistor de freinage
Méthode de contrôle : 1. La résistance
de freinage surchauffe anormalement.
2. L'alarme survient après le
démontage de la résistance de freinage
intégrée ou de celle optionnelle.
Suppression
Raccordez-le
correctement
Remplacez le câble
Remplacez le
servoamplificateur
Après l'apparition de
l'alarme, laissez la
tension connectée
pendant quelques
minutes puis mettez
hors et de nouveau
sous tension.
Exécuter un retour
en position initiale.
Remplacez la
batterie
Exécuter un retour
en position initiale.
Après l'apparition de
l'alarme, laissez la
tension connectée
pendant quelques
minutes puis mettez
hors et de nouveau
sous tension.
Exécuter un retour en
position initiale.
Réglez-le
correctement
Raccordez-la
correctement
1. Augmentez
les durées de cycle
2. Utilisez une
résistance à
régénération de
plus grande
capacité.
3. Réduisez la
charge
Raccordez les
appareils à une
alimentation
étectrique adaptée.
Remplacez le
servoamplificateur
ou la résistance de
freinage
Remplacez le
servoamplificateur
9 - 5