Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service page 156

Fonctionnement
● Régulation de la position
Le tableau suivant vous donne un aperçu des paramètres que vous pouvez utilisez lors du
réglage manuel des facteurs d'amplification dans le cadre de la régulation de la position.
Paramètres
PB06
PB07
PB08
PB09
PB10
Tab. 4-27: Paramètres à régler lors de la régulation de la position
Pour le réglage, procédez comme suit :
Procédez d'abord au réglage à l'aide de l'autotuning. (Voir "Fonctionnement de l'autotuning"
à la page 4 - 47)
Modifiez manuellement le paramètre de l'autotuning (PA08: 0003).
Saisissez le rapport d'inertie estimé à l'aide du paramètre PB06. (si le réglage précédent
avec l'autotuning était satisfaisant, vous n'avez pas besoin de modifier cette valeur).
Entrez une petite valeur pour le facteur d'amplification de la boucle d'asservissement
virtuelle (PB07) de la régulation de la position ainsi que celui de la boucle d'asservissement
de la position (PB08). Réglez le rapport I de la boucle d'asservissement de la vitesse (PB10)
sur une valeur plus grande.
Réglez PB09 sur une petite valeur comprise dans la plage de fonctionnement sans vibration
ni bruit.
apparaissent. La valeur optimale est atteinte juste avant que des vibrations apparaissent.
Réglez PB09 sur une valeur comprise dans la plage de fonctionnement sans vibration ni
bruit. Réduisez fortement la valeur puis augmentez-la dès que des vibrations apparaissent.
La valeur optimale est atteinte juste avant que des vibrations apparaissent.
Augmentez fortement le facteur d'amplification de la boucle d'asservissement de la position
(PB08) puis réduisez-le dès que des vibrations apparaissent.
Augmentez fortement le facteur d'amplification de la boucle d'asservissement de la position
(PB07) puis réduisez-le dès que des dépassements apparaissent.
Si vous ne pouvez pas augmenter les facteurs d'amplification suite à des résonnances
mécaniques et ainsi obtenir la réponse voulue, répétez les étapes
réglage du filtre afin de supprimer les résonnances ou bien le filtre pour la suppression des
résonnances mécaniques (PB13–PB16).
Vérifiez le positionnement et la rotation puis compenser plus précisément les facteurs
d'amplification.
4 - 52
Symbole
GD2
PG1
PG2
VG2
VIC
Augmentez fortement la valeur puis réduisez-la dès que des vibrations
Désignation
Rapport d'inertie
Facteur d'amplification - régulation de la position de la
boucle d'asservissement virtuelle
Facteur d'amplification de la boucle d'asservissement de la
position
Facteur d'amplification de la boucle d'asservissement de la
vitesse
Rapport I de la boucle d'asservissement de la vitesse
Amplification
et en utilisant le