Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service page 118

Fonctionnement
Fonctionnement sans servomoteur
Si le servomoteur n'est pas raccordé, le servoamplificateur peut transmettre des signaux et
afficher des valeurs - en fonction des signaux transmis par la commande - afin de simuler le
fonctionnement du servomoteur. Cette fonction permet par exemple de vérifier le programme
du module de positionnement raccordé. Elle peut également être utilisée pour la réinitialisation
après un arrêt d'urgence. En fonctionnement sans moteur, il suffit d'appliquer une tension de
commande aux bornes L11 et L21 du servoamplificateur.
Pour arrêter cette fonction, mettez le sélecteur "Fonctionnement sans servomoteur" sur
"désactivé" dans les paramètres servo de la commande.
NOTE Le fonctionnement sans servomoteur peut être exécuté via le logiciel de configuration.
Réglez le paramètre pour le fonctionnement sans servomoteur via la commande.
La commande du fonctionnement sans servomoteur est faite via le menu du logiciel de
configuration.
Charge
Moment de charge
Inertie de la charge
Tab. 4-10: Configuration pour la charge
Les messages d'erreur et les avertissements suivants ne peuvent pas apparaître sans
servomoteur.
– Erreur du codeur 1 (16)
– Erreur du codeur 2 (20)
– Perte de la position absolue (25)
– Contact avec la batterie interrompu (92)
Tous les autres messages d'erreur correspondent à ceux avec un servomoteur raccordé.
Mettez l'alimentation hors tension.
Exécuter le fonctionnement sans servomoteur depuis l'ordinateur. L'affichage suivant
apparaît sur le servoamplificateur :
4 - 14
Mettez l'interrupteur SW2-
1 sur la position "bas".
Réglage
0
Identique à l'inertie du servomoteur
en haut
en bas
Le point des décimales
clignote.
Mode de test
S001359C
S001359aC