Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service page 155

Amplification
La réponse de la boucle d'asservissement de la vitesse est définie par le facteur d'amplification
VG2 (PB09). Une valeur supérieure augmente la réponse et peut provoquer des vibrations. On
calcule la fréquence de réponse de la boucle d'asservissement de la vitesse (F) comme suit :
F Hz
Le réglage du rapport I de la boucle d'asservissement de la vitesse VIC est effectué à l'aide de
PB10 et calculé de la manière suivante :
VIC [ms]
La réponse à une instruction de positionnement est définie par le facteur d'amplification de la
régulation de la position de la boucle d'asservissement virtuelle PG (PB07). Une valeur plus
grande améliore la réponse lors d'une instruction de positionnement mais peu entraîner des
dépassements lors du positionnement.
La formule suivante permet de calculer la valeur théorique pour PG1 :
PG1
MELSERVO J3-B
VG2
= ----------------------------------------
+
1 GD2 2
2000 jusque 3000
------------------------------------------------------------ -
+
VG2 1 GD2 0 1
⎛ 1
VG2
--------------------- -
-- - jusque
⎝
+
1 GD2 4
,
1 ⎞
-- -
⎠
8
Fonctionnement
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