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ServoPac-A TTA
La fonction Write cogging torque data into the drive permet de charger dans le variateur la valeur de couple
d'encoches correspondant au type de moteur, à condition que cette valeur ait préalablement été sauvegardée
dans le PC (fichier *.COG).
Pour les moteurs brushless équipés d'un codeur incrémental, à la mise sous tension du
!
variateur la compensation de couple d'encoches n'est effective qu'après détection du premier
top zéro codeur.
Note 1 :
La valeur de couple d'encoches du moteur est vérifiée à la mise sous tension du variateur. Si elle présente des
erreurs (problèmes de sauvegarde dans la mémoire du variateur), le défaut EEPROM s'affiche et la fonction
Enable cogging torque compensation est désactivée.
Note 2 :
Lors du remplacement d'un variateur sur un axe, le fichier des paramètres de réglage (*.PAR) ainsi que le fichier
de couple d'encoches (*.COG) correspondant au moteur doivent être à nouveau chargés dans le variateur.
Note 3 :
Lors du remplacement d'un moteur ou du démontage du capteur résolveur, la procédure d'acquisition doit être
renouvelée.
16 - SYSTEME DE RECUPERATION D'ENERGIE PAR RESISTANCE DE DECHARGE
Tous les variateurs ServoPac-A sont équipés du système de récupération d'énergie. Lors d'un freinage moteur
avec une forte inertie et grande vitesse, l'énergie mécanique du freinage est envoyée au variateur. Cette énergie
est dissipée dans une résistance appelée « Résistance de décharge ».
Pour éviter la dissipation thermique à l'intérieur du variateur, la résistance est TOUJOURS placée à l'extérieur. Il
est IMPERATIF de la monter hors de portée d'éléments sensibles à la température et ayant un risque d'incendie
(plastique, goulottes...etc.)
Pour permettre une récupération d'énergie optimale par les variateurs en application multiaxes, il est possible de
connecter le Bus DC (DC+ et DC-) en parallèle (cf. schéma chapitre 4, §1.5).
Dans ce cas, l'entrée réseau doit également être câblée en parallèle pour équilibrer la charge des courants dans
les convertisseurs AC/DC.
II est recommandé de monter la résistance de décharge sur l'axe de calibre le plus élevé.
Un contrôle électronique de la puissance dissipée permet d'éviter de surcharger la résistance de décharge. Ainsi,
si l'énergie restituée aux variateurs montés avec les Bus DC en parallèle est trop importante, la tension du Bus
DC s'élèvera jusqu'au déclenchement du défaut "OVERVOLTAGE". Une deuxième résistance doit être alors
montée sur le deuxième axe.
17 - DESIGNATION COMMERCIALE
ServoPac-A TTA - U
Nom générique de la gamme
TTA : entrée analogique +/-10 V
U :
230 = tension utilisation 230 Vac
400 = tension utilisation 400/480 Vac
I : 2,25 / 4,5 / 7,5 / 10,5 / 16,5 Aeff
1,8 / 2,7 / 5,1 / 7,2 /14 / 30 / 45 / 70 / 90 Aeff calibres de courant en 400 Vac
Option "Compensation de couple d'encoches" (Cogging Torque)
Option liaison série RS-422
Chapitre 8 – Annexes
/
calibres de courant en 230 Vac
I - CT - RS
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