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ServoPac-A TTA
1 - DEFAUTS
1.1 - DEFAUT SYSTEME
Si la LED rouge "SYS" est allumée à la mise sous tension du variateur, la carte logique n'est pas opérationnelle :
-
Vérifier que les quatre LEDs de défauts clignotent. Dans ce cas, charger le firmware du variateur via la liaison
série en utilisant le logiciel TTA Updater,
-
Vérifier qu'il n'y ait pas un dépôt de poussière conductrice entraînant des courts-circuits sur la carte logique
du variateur.
1.2 - DEFAUT "BUSY"
-
Si le défaut BUSY est affiché en permanence, après la mise sous tension du variateur, la procédure
d' AUTOTEST a échoué et le variateur n'est pas en mesure de fonctionner : vérifier que la tension
puissance ne soit pas présente avant l'apparition de la tension auxiliaire « +24V » (cf. schéma de
raccordement, chapitre 4, paragraphe 1).
-
Si le défaut BUSY est affiché en permanence après l'exécution de la procédure de calage du moteur
(PHASING) par CVO à la mise sous tension (configuration Incremental encoder without HES), la procédure
a échoué à cause d'un événement extérieur et la valeur de phase calculée est incorrecte.
Vérifier que la valeur du paramètre Motor encoder resolution soit correcte.
Vérifier que les valeurs des paramètres moteur Motor parameters (Pole pairs et Phase order) soient
correctes.
Vérifier que l'entrée ENABLE soit activée.
Vérifier que les entrées fins de course ne soient pas activées.
Vérifier que le moteur ne soit pas bloqué et que l'axe soit libre pendant l'exécution de la procédure.
Si le défaut BUSY est affiché en permanence, après l'exécution de la commande AUTO-PHASING,
-
c'est que la procédure a échoué à cause d'un évènement extérieur et les paramètres calculés sont
incohérents. Vérifier que l'entrée ENABLE soit bien activée. Vérifier que les entrées fin de course ne soient
pas activées. Vérifier ensuite que le moteur soit découplé de la charge et que le mouvement de l'axe soit libre
pendant l'exécution de la procédure.
Si le défaut BUSY est affiché en permanence, après l'exécution de la commande AUTO-TUNING,
-
c'est que la procédure a échoué à cause d'un évènement extérieur et les paramètres calculés sont
incohérents.
Vérifier que l'entrée ENABLE soit bien activée. Vérifier que les entrées fin de course ne soient pas
activées. Vérifier ensuite que l'axe du moteur ne soit pas bloqué pendant l'exécution de la procédure.
-
Si le défaut BUSY est affiché en permanence, après l'exécution de la commande OFFSET
COMPENSATION, c'est que l'offset mesuré est supérieur à 0,5 Volt. Vérifier la tension appliquée sur
l'entrée CV pendant l'exécution de la procédure.
-
Si le défaut BUSY est affiché en permanence après exécution de la procédure COGGING TORQUE
ACQUISITION, cette procédure a échoué à cause d'un événement extérieur et l'acquisition du couple
d'encoche n'est pas valable. Vérifier que l'entrée ENABLE soit activée.
Vérifier que les entrées CI et CV0 ne soient pas activées.
Vérifier que les entrées fins de course ne soient pas activées.
Vérifier que le codeur fournisse un top zéro par tour de moteur.
Vérifier que le moteur soit découplé de sa charge et que l'axe soit libre pendant l'exécution de la procédure.
Vérifier que la valeur de courant du moteur correspondant à l'effet de couple d'encoches soit inférieure à 5 %
du calibre de courant du variateur.
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Chapitre 7 - Elimination des défauts
Chapitre 7 – Elimination des défauts
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