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ServoPac-A TTA
Le choix de l'intervalle de temps pour la mesure de vitesse (filtre de la mesure de vitesse) permet de sélectionner
la valeur de résolution de la mesure de vitesse en fonction de la valeur de résolution du capteur de position :
Résolution de vitesse (tr/min) = 60000 / résolution du capteur de position / intervalle de temps (ms).
Plus la valeur de l'intervalle de temps est élevée, meilleure est la résolution mais aussi plus les gains de la boucle
d'asservissement sont faibles en raison d'un temps de mesure de vitesse plus élevé.
Le choix du filtre anti-résonance est nécessaire en cas de fort bruit dans le moteur dû à l'élasticité de couplage
entre le moteur et la charge.
Le choix du filtre de raideur maximale permet d'obtenir une raideur maximale sur l'axe du moteur par rapport aux
perturbations de couple. Cependant, ce choix n'est possible que s'il n'y a aucune résonance due à l'élasticité de
couplage entre le moteur et la charge.
Le choix de la bande passante de la boucle de vitesse définit la valeur de fréquence de coupure de la réponse de
fréquence de la boucle fermée (Low = 50 Hz, Medium = 75 Hz, High = 100 Hz).
Le choix Minimum following error (traînage de position minimum) permet d'obtenir une poursuite précise de la
valeur de référence de position pendant tout le déplacement du moteur. Dans ce cas, toutes les valeurs de gain
anticipatif sont calculées.
Le choix Minimum position overshoot (dépassement de position minimum) permet d'obtenir un positionnement
du moteur sans le moindre dépassement de la position finale. Dans ce cas, toutes les valeurs de gain anticipatif
sont mises à 0 et la position du moteur est déphasée par rapport à la valeur de référence de la position pendant
tout le déplacement.
13 - ADRESSAGE DU VARIATEUR PAR LA LIAISON SERIE RS-232
Les variateurs de la gamme TTA permettent une connexion multiaxe avec un PC via la liaison série RS-232, telle
que représentée ci-dessous.
Axe 1
Axe 2
Axe n
La connexion des divers modules (PC et variateurs) est réalisée en anneau : le signal de transmission (TxD) de
chaque module est connecté au signal de réception (RxD) du module suivant. Chaque variateur TTA comporte 4
micro-switches permettant l'attribution d'une adresse. Les variateurs TTA composant la connexion en anneau
doivent avoir des adresses différentes. Une adresse en configuration multiaxe doit avoir une valeur entre 1 et 15.
L'adresse 0 correspond à une configuration de communication monoaxe (pas d'adressage).
La connexion avec un variateur dont l'adresse est "X" est réalisée en sélectionnant le variateur avec adresse "X"
dans le menu Setup de l'outil logiciel VDSetup.
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Chapitre 8 – Annexes
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