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ServoPac-A TTA
- En cas de bruit important dans le moteur pendant le déplacement de l'axe, il faut mettre à 0 le gain
"Feedforward acceleration".
- Si le sens de déplacement n'est pas correct, sélectionner la commande "Reverse movement" dans la fenêtre
"Speed limit".
3.9 – APPLICATION AXE ELECTRIQUE
L'application axe électrique est réalisée en utilisant l'entrée du 2ème capteur de position du variateur pour
mesurer les déplacements de l'axe maître.
- Dans le cas d'un moteur équipé avec résolveur, sélectionner le type de codeur pour l'entrée du 2ème capteur
dans la partie "Encoder input configuration" de la fenêtre "Position sensor configuration".
- Dans le cas d'un codeur maître de type SinCos, ajuster le paramètre "Position scaling factor" dans la fenêtre
"Second sensor" pour augmenter la résolution de la mesure de position; sinon mettre à 1 la valeur du paramètre
"Position scaling factor".
-Exécuter la commande "Autotuning" en sélectionnant le mode "Position".
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Remarque : La stabilité de la boucle de position peut être testée en mode vitesse de type « PI
» car les gains
« Feedback » sont identiques au mode « Position ».
- Dans le cas d'un codeur maître, entrer la valeur du paramètre "Position resolution" dans la fenêtre "Scaling"
comme indiqué ci-dessous :
Position resolution = (4 x nombre d'impulsions codeur par voie pour un tour de l'axe du codeur maître x
Position scaling factor) / rapport de réduction
rapport de réduction = vitesse moteur / vitesse codeur maître
- Dans le cas d'un résolveur maître, entrer la valeur du paramètre "Position resolution" dans la fenêtre
"Scaling" comme indiqué ci-dessous :
Position resolution = (65536 x Position scaling factor) / rapport de réduction
rapport de réduction = vitesse moteur / vitesse resolveur maître
- Mettre à 0 la valeur du paramètre "Position deadband". Ce paramètre est utile seulement pour les applications
avec des jeux de transmission élevés ou les applications avec des frottements d'axe élevés; dans ce cas, lorsque
la valeur de l'erreur de position à l'arrêt est inférieure à la valeur du paramètre "Position deadband", le gain
proportionnel de la boucle de position est mis à 0.
- Mettre le variateur sous asservissement et vérifier que l'axe esclave suive bien le déplacement de l'axe maître
avec le bon rapport de réduction.
- Si l'axe esclave ne suit pas le déplacement de l'axe maître, vérifier que l'entrée CV0 soit désactivée.
- En cas de bruit important dans le moteur pendant le déplacement de l'axe, il faut mettre à 0 le gain
"Feedforward acceleration". Dans le cas d'un codeur maître de type SinCos, vérifier également que la
commande "Pulse interpolation" soit activée dans la fenêtre "Second sensor".
- Si le sens de déplacement n'est pas correct, sélectionner la commande "Reverse position" dans la fenêtre
"Second sensor" ou sélectionner la commande "Reverse movement" dans la fenêtre "Speed limit".
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Chapitre 6 – Mise en oeuvre
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