Table des Matières
Publicité
ServoPac-A TTA
1- INTRODUCTION
Le module variateur entièrement numérique à commande PWM sinusoïdale de la série TTA est destiné à piloter
des moteurs sans balai équipés d'un capteur de position.
De présentation monoaxe, le variateur TTA est un module autonome comprenant alimentation et filtres secteur. Il
est disponible en deux versions :
- 230 Vac direct réseau,
- 400/480 Vac direct réseau.
2 – DESCRIPTION / CONFORMITE AUX NORMES
2.1 - DESCRIPTION SOMMAIRE
Le variateur TTA contrôle directement le couple et la vitesse du moteur à partir des informations délivrées par un
capteur de position à résolution élevée (résolveur ou codeur). La commutation de courant sinusoïdale générée à
partir des informations délivrées par ce capteur de position à haute résolution assure un asservissement en
couple/force sans
à-coup.
Le variateur TTA peut être configuré pour différents types de capteur de position. La configuration correspondant
au type de capteur de position utilisé est sélectionnable par software et enregistrée dans le variateur.
- Avec un capteur résolveur, la valeur de position absolue du moteur sur un tour est disponible et le
servo-moteur peut être mis immédiatement sous asservissement après la mise sous tension du variateur.
- Avec un capteur de type "SinCos tracks", qui fournit deux signaux analogiques Sin et Cos électriquement
compatibles avec les signaux des codeurs SinCos, et dont la période est égale au pas polaire de moteur, le
servo-moteur peut être mis immédiatement sous asservissement après la mise sous tension du variateur.
- Avec un codeur SinCos absolu sur un tour (Heidenhain ERN 1085 ou compatible), le servo-moteur peut
également être mis immédiatement sous asservissement après la mise sous tension du variateur.
- Avec un codeur incrémental seul, il faut exécuter une procédure de calage du moteur (Phasing) à chaque mise
sous tension du variateur avant l'asservissement du moteur.
- Avec un codeur incrémental équipé de capteurs à effet Hall (HES), la procédure de calage du moteur n'est plus
nécessaire et le servo-moteur peut être mis immédiatement sous asservissement après la mise sous tension
du variateur.
- Avec un codeur absolu simple tour, multi tours ou linéaire, utilisant le protocole de communication ENDAT ou le
protocole de communication HIPERFACE, et équipé de sorties incrémentales de type SinCos, le servo-moteur
peut également être mis immédiatement sous asservissement après la mise sous tension du variateur.
La consigne de vitesse ou de couple du moteur est reçue sous forme d'une tension analogique (+/-10 V).
La mesure de position du rotor est disponible sous la forme de deux trains d'impulsions A et B en quadrature et
un top zéro par tour. Le nombre d'incréments par tour est programmable. Toutes les valeurs comprises entre
ppt et 16384 ppt peuvent être programmées en fonction de la limitation de vitesse du moteur. Les principaux
défauts sont visualisés sur la face avant de l'appareil.
Tous les paramètres de commande sont programmables par liaison série de type RS-232 (ou RS-422 en option)
et sauvegardés dans une mémoire de type EEPROM. Les fonctions d'auto-configuration et d'auto-réglage
permettent une mise en route simple et rapide de l'appareil.
Les modules variateurs TTA comportent leur propre alimentation qui génère les tensions nécessaires au
fonctionnement de l'appareil. Une source d'alimentation auxiliaire de 24 Vdc +/- 15% généralement disponible sur
toutes les machines, alimente un convertisseur DC/DC pour générer toutes les alimentations logiques
nécessaires au variateur. Le fonctionnement sous alimentation auxiliaire assure le maintien des alimentations
logiques du variateur lors de la coupure de l'alimentation puissance. Ainsi, la sortie position peut être conservée
6
Chapitre 1 - Généralités
Chapitre 1 - Généralités
64
Publicité
Table des Matières
