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ServoPac-A TTA
La valeur du paramètre Maximum speed du moteur en tr/min est calculée selon la formule suivante :
Vitesse max. (tr/min) = 60 x
La valeur de vitesse linéaire en m/s est calculée de la manière suivante :
Vitesse linéaire (m/s) =
3.5 – REGLAGE DE LA BOUCLE DE VITESSE AVEC CHARGE VERTICALE
Dans le cas d'un axe vertical (couple permanent dû aux effets de la gravité), la configuration
!
incremental encoder without HES n'est pas valide car la procédure de calage du moteur à la
mise sous tension ne peut pas être exécutée.
Exécuter la commande Auto-tuning avec le moteur découplé de sa charge mécanique pour initialiser les
gains de la boucle de vitesse.
Sélectionner le mode « Limiting » de la fonction I
2
vitesse PI ou PI
.
Accoupler le moteur à la charge et déplacer l'axe par la consigne de vitesse digitale jusqu'à sa position de
maintien pour laquelle la rotation d'un tour de l'axe soit sans danger pour l'utilisateur et la machine.
Exécuter alors la commande Auto-tuning avec le moteur sous-asservissement sur sa position de maintien
(consigne de vitesse nulle).
En cas de forts bruits dans le moteur à l'arrêt ou en rotation, vérifier la rigidité de la transmission entre le moteur
et la charge (jeux et élasticités dans les réducteurs et les accouplements).
Si nécessaire, refaire une commande Auto-tuning en choisissant une bande passante plus faible. Si le problème
persiste, refaire la commande Auto-tuning en activant le filtre antirésonance.
3.6 – SAUVEGARDE DES PARAMETRES VARIATEUR
Sauvegarder l'ensemble des paramètres dans la mémoire EEPROM du variateur par la commande « sauvegarde
des paramètres dans l'EEPROM ».
Chapitre 6 – Mise en oeuvre
1000
Pas du pôle moteur (mm)
Vitesse moteur (tr/min)
60
2
t (cf. chapitre 8, § 3.2) puis sélectionner le type de régulateur
x vitesse max. du moteur (m/s)
Pas du pôle moteur (mm)
1000
39
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