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ServoPac-A TTA
Cette chute de tension implique les conditions suivantes :
choix d'un codeur avec une plage de tension d'alimentation large,
si le codeur possède des fils de mesure d'alimentation (signal SENSE), ceux-ci peuvent être raccordés aux
fils d'alimentation afin de réduire la chute de tension de moitié (le signal SENSE n'est pas utilisé dans la
gamme de variateurs ServoPac-A),
si aucune des deux solutions précédentes ne peut être utilisée, l'utilisateur doit alimenter le codeur au moyen
d'une alimentation externe.
Exemple
L'application nécessite un codeur linéaire Heidenhain alimenté par 5 V ±5 % / 300mA avec une longueur de câble
de 25 m.
Tension d'alimentation minimale : 5 V ±5 % U
Etant donné qu'il est difficile d'utiliser une section aussi importante, l'utilisateur peut :
soit raccorder les fils du signal SENSE aux fils d'alimentation puissance, la section de fil requise représentant
alors la moitié (0,6 mm²),
soit utiliser le même type de codeur mais dans une version qui permette une tension d'alimentation de 3,6 V
à 5,25V / 300mA.
Tension d'alimentation minimale : 3,6 V U
Les câbles des moteurs équipés de frein doivent aussi avoir les câbles de frein blindés pour être conformes CEM.
Longueur maximale des câbles :
- résolveur : ≤ 100 m,
- codeur : 25 m,
- moteur : ≤ 25 m.
Pour des longueurs de câble moteur > 25 m, il est conseillé :
- d'utiliser la section de câble maximale autorisée par les connecteurs,
- d'insérer une réactance de valeur selfique comprise entre 1 % et 3% de la valeur selfique du moteur. La valeur
selfique de la réactance doit être prise en compte dans le calcul des boucles de courant. Le calibre en courant
de la réactance doit être égal ou supérieur au calibre du variateur.
La réactance doit être placée à la sortie du variateur. L'utilisation d'une réactance ne nécessite plus
obligatoirement un câble blindé.
Un filtre sinus plus complexe de type B84143V x R127 d'EPCOS peut également être inséré à la place de la
réactance.
EFFETS INDESIRABLES DES CABLES MOTEUR DE LONGUEUR > 25 M :
- Echauffement du module de puissance, du moteur et du câble.
- Fortes surtensions sur les bobinages moteur entraînant une diminution de leur durée de vie.
La réactance réduit les effets indésirables sur le variateur et le moteur mais elle peut avoir une élévation de
température non négligeable : prévoir une ventilation suffisante.
Chapitre 4 – Connexions
= 0,25 V . Section minimale : S = 1,2 mm².
max
= 1,4 V . Section minimale : S = 0,21 mm².
max
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