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ServoPac-A TTA
3 - MISE EN ROUTE ET REGLAGE DU VARIATEUR
Les câbles de commande du variateur (consigne, liaison série, résolveur, codeur, HES) ainsi
!
que les câbles de puissance doivent être connectés et déconnectés avec le variateur hors
tension.
3.1 - COMMUNICATION PAR LA LIAISON SERIE
Connecter la liaison série RS 232 entre le PC et le variateur.
Entrée "ENABLE" désactivée et entrée de la consigne analogique CV court-circuitée.
Mettre le variateur sous tension puis démarrer le logiciel Visual Drive Setup à partir de l'environnement
WINDOWS® du PC.
Si le message "No serial communication found" apparaît à l'écran, cliquer sur OK puis vérifier les points
suivants :
-
le variateur est bien sous tension (LED verte ON allumée),
-
la connexion par la liaison RS 232 entre le variateur et le PC est correcte,
-
la configuration du logiciel (Com. port et Baudrate) est correcte.
3.2 – CONFIGURATION DU TYPE DE CAPTEUR
La configuration du type de capteur est sélectionnable par software et sauvegardée dans l'EEPROM du
Le variateur est configuré en standard pour un capteur résolveur. Pour les moteurs équipés d'un capteur codeur
de position, il faut procéder de la manière suivante :
Sélectionner le type de codeur adéquat dans le menu Feedback configuration
Sélectionner ensuite Encoder feedback et valider le choix.
Si le moteur utilisé est équipé de capteurs à effet Hall : vérifier que l'entrée ENABLE soit désactivée et le variateur
sous tension puis déplacer manuellement le moteur d'un tour ou d'un pas de pôle s'il s'agit d'un moteur linéaire. Si
le défaut HES s'affiche, éteindre le variateur et vérifier les points suivants avec de le remettre sous tension :
Les capteurs Hall (HES) doivent être correctement branchés sur la prise X3 du variateur (si des capteurs Hall
de type 60° sont utilisés, vérifier les diverses combinaisons de câblage des signaux HES pour trouver le bon
ordre de câblage).
Valeur correcte de tension d'alimentation des capteurs Hall.
Valeur correcte du paramètre Motor encoder resolution.
Si les capteurs Hall du moteur ne fonctionnent pas correctement, sélectionner le type de codeur incrémental
(Incremental Encoder) adéquat (sans HES) dans le menu Feedback configuration et démarrer la mise en
oeuvre du variateur dans cette configuration.
Si le moteur utilisé est équipé d'un codeur Sin/Cos absolu sur un tour (Heidenhain ERN 1085 ou compatible),
vérifier que l'entrée ENABLE soit désactivée et le variateur sous tension puis déplacer manuellement le moteur
d'un tour. Si le défaut HES s'affiche, éteindre le variateur et vérifier les points suivants avec de le remettre sous
tension :
Les voies de commutation du codeur Sin/Cos doivent être correctement branchées sur la prise X3 du
variateur.
Valeur correcte de tension d'alimentation du codeur Sin/Cos.
Valeur correcte du paramètre Motor encoder resolution.
Exécuter la commande Save parameters to EEPROM avant d'éteindre le variateur afin de sauvegarder la
configuration du capteur.
Chapitre 6 – Mise en oeuvre
variateur.
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