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ServoPac-A TTA
3.3 - REGLAGE DU VARIATEUR
Sélectionner le moteur dans la liste des moteurs (Motor list).
Vérifier que les paramètres de limitation de courant (Current limitation) soient compatibles avec les
caractéristiques du moteur et du variateur.
Pour les opérations de mise en route, le mode « fusing » (I
Si la configuration Incremental encoder sans HES est sélectionnée pour le capteur, exécuter une procédure de
calage du moteur (Phasing).
La procédure de calage du moteur (Phasing) peut être exécutée soit dans la fenêtre de commande du logiciel
VISUAL DRIVE SETUP, soit par activation de l'entrée CV0.
Si le moteur utilisé dans l'application ne figure pas dans la liste des moteurs, sélectionner la commande New
motor et suivre les instructions.
Vérifier que les paramètres « Limitation vitesse « soient compatibles avec les caractéristiques du moteur.
Sélectionner la « résolution sortie codeur » pour le rebouclage en position par la commande numérique.
Moteur couplé à sa charge, sélectionner le type de régulateur de vitesse (P, PI ou PI
couple de charge entraînant, se reporter au paragraphe 3.3.
Lancer la commande « Auto-tuning » et s'assurer que la rotation d'un tour de l'axe soit sans danger pour
l'utilisateur.
AVERTISSEMENT
La procédure d'auto-tuning doit être préférentiellement réalisée en mode contrôle par le PC et
à l'arrêt.
!
Si la procédure d'auto-tuning doit être réalisée avec le variateur contrôlé par l'entrée
analogique de consigne CV, la valeur de cette consigne doit impérativement être égale à zéro
Volt. Il appartient à l'utilisateur de prendre les mesures qui contribueront à la réduction du
risque provoqué par des déplacements non contrôlés de l'axe pendant la phase d'auto-tuning.
En cas de forts bruits dans le moteur à l'arrêt ou en rotation, vérifier la rigidité de la transmission entre
le moteur et la charge (jeux et élasticité dans les réducteurs et accouplements). Si nécessaire, faire une
commande Auto-tuning en choisissant une bande passante plus faible. Si le problème persiste, refaire
la commande auto-tuning en activant le filtre anti-résonance.
Lancer la commande « compensation d'offset » ou lancer la compensation d'offset par l'intermédiaire du bouton
poussoir « offset » en face avant du variateur.
Vérifier que le moteur tourne correctement dans les deux sens de rotation en mode « consigne de vitesse
digitale ». Au besoin retoucher aux paramètres du régulateur vitesse par le bouton « stabilité ».
3.4 - REGLAGE DES PARAMETRES POUR UN MOTEUR LINEAIRE
Le paramètre Motor encoder resolution est calculé comme suit :
Résolution codeur moteur = 1000 x
!
1 pas de signal codeur = 4 incréments de comptage
38
N
S
N
S
Pas de pôle
Pas du pôle moteur (mm)
Pas du signal codeur (µm)
2
t) est conseillé - voir chapitre 8, § 3.2 -.
N
S
Aimants du moteur
2
). Dans le cas d'un axe avec
Chapitre 6 – Mise en oeuvre
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