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ServoPac-A TTA
Dans le cas d'un moteur linéaire avec un seul signal R sur la course totale du moteur, le paramètre Zero
mark pitch doit être défini à 15. Dans ce cas, la sécurité de comptage du codeur vérifie que la position
mesurée du codeur ait toujours la même valeur lorsque le signal R est activé (pas de dérive dans la mesure
de position).
Lorsque la protection de comptage du codeur a été désactivée, le variateur vérifie uniquement que la
fréquence d'impulsions du codeur soit inférieure à 1,5 fois la fréquence maximale du codeur. La
fréquence maximale du codeur est calculée dans le variateur en fonction de la valeur des
!
paramètres Motor encoder resolution et Maximum speed. Dans ce cas, des bruits d'impulsions
codeur à une fréquence inférieure à 1,5 fois la fréquence maximale du codeur peuvent générer des
mouvements incontrôlés du moteur pouvant représenter un danger pour l'utilisateur et la machine.
Remarque : Dans la configuration Sin/Cos encoder without HES, la procédure de calage du moteur (Phasing)
doit être exécutée à nouveau après un déclenchement du défaut
1.11 – DEFAUT "HES"
Pour la configuration Incremental encoder & HES :
Vérifier que les capteurs Hall soient correctement connectés à la prise X3 du variateur (dans le cas de
capteurs Hall de type 60°, il faut vérifier les différentes combinaisons de câblage pour déterminer l'ordre exact
de câblage).
Vérifier la valeur de tension d'alimentation des capteurs Hall.
Vérifier la valeur du paramètre Motor encoder resolution.
Vérifier que les mises à la terre et les blindages des capteurs Hall-variateur-moteur répondent aux exigences
du chapitre 4.
Pour la configuration Absolute single-turn Sin/Cos encoder:
Vérifier que les voies de commutation du codeur soient correctement connectées à la prise X3 du variateur.
Vérifier la valeur de tension d'alimentation du codeur Sin/Cos.
Vérifier la valeur d'amplitude des signaux C et D du codeur Sin/Cos.
Vérifier la valeur du paramètre Motor encoder resolution.
Vérifier que les mises à la terre et le blindage des connexions codeur-variateur-moteur répondent aux
exigences du chapitre 4.
2
1.12 - DEFAUT "I
T"
-
Vérifier la valeur du courant nominal demandé à l'appareil par rapport au tableau des courants autorisés
(chapitre 2, § 1).
-
Vérifier la valeur du courant nominal du variateur défini dans le paramètre Rated current par rapport au
courant nécessaire pour exécuter le cycle de travail.
1.13 – DEFAUT FOLLOWING ERROR
Variateur en mode vitesse (P, PI ou PI
Le défaut FOLLOWING ERROR correspond à une erreur de traînage de la boucle de vitesse.
-
Vérifier que la charge soit bien adaptée au moteur et variateur.
Réduire les accélérations/décélérations.
-
Vérifier que l'axe ne soit pas sur une butée mécanique.
-
Vérifier le réglage de la boucle de vitesse.
-
Vérifier que la valeur du paramètre Speed following error threshold soit compatible avec le cycle de travail.
-
Si nécessaire, augmenter la valeur de ce paramètre.
46
Counting.
2
) :
Chapitre 7 – Elimination des défauts
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