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Servo Drive TTA-CAN - Guide d'utilisation
Chapitre 5 - Elimination des défauts/Maintenance
1 – DEFAUTS
1.1 – DEFAUT SYSTEME
Si la LED « SYS » est allumée à la mise sous tension du variateur, la carte logique est hors service.
Vérifier que les Leds BUS et OK clignotent de façon synchrone. Dans ce cas, charger le firmware du variateur
•
via la liaison série en utilisant le logiciel de mise à jour.
Vérifier qu'il n'y ait pas de dépôt de poussière conductrice entraînant des courts-circuits sur la carte de
•
commande du variateur.
1.2 – DEFAUTS NON MEMORISES
1.2.1 – DEFAUT BUS
Ce défaut est signalé par la Led BUS.
Ce défaut n'apparaît que lorsqu'il y a une perte de synchronisation par le message « SYNC ».
Si la communication se rétablit, le défaut disparaît.
1.2.2 – DEFAUT "UNDEVOLT."
Ce défaut est signalé par le clignotement rapide de la Led OK.
A la mise sous tension de l'alimentation auxiliaire 24 Vdc, le variateur TTA-CAN indique toujours le défaut
« UNDERVOLT. » :
Le défaut « UNDERVOLT. » disparaîtra après la mise sous tension de la puissance avec un délai de quelques
secondes correspondant à la précharge des condensateurs de puissance. Si le défaut persiste après la mise
sous puissance : Vérifier que l'alimentation de puissance soit bien sous tension.
1.3 – DEFAUTS MEMORISES
L'apparition d'un défaut réel sur le variateur peut entraîner la détection d'une série de défauts qui ne sont que les
conséquences du défaut initial. Afin de faciliter le diagnostic et la maintenance, les défauts sont donc affichés et
traités avec la priorité décroissante énoncée dans ce chapitre. Pour des raisons de sécurité, les interventions di-
rectes sur le variateur doivent être réalisées HORS TENSION ; dans ce cas, la RAZ des défauts sera automati-
quement réalisée à la remise sous tension. Dans le cas d'une intervention sous tension, ne pas oublier de faire
une RAZ des défauts immédiatement après l'élimination du défaut.
1.3.1 – DEFAUT "BUSY"
Si le défaut « BUSY » est présent après la mise sous tension du variateur, la procédure d'AUTOTEST
•
a échoué et le variateur n'est pas en mesure de fonctionner. Vérifier que la tension puissance ne soit pas
présente avant l'apparition de la tension auxiliaire « +24V ».
Si le défaut « BUSY » est affiché en permanence après l'exécution de la procédure de calage du moteur
•
« Phasing » à la mise sous tension (configuration Incremental encoder without HES), la procédure a
échoué à cause d'un événement extérieur et la valeur de phase calculée est incorrecte.
Vérifier que la valeur du paramètre Motor encoder resolution soit correcte.
Vérifier que les valeurs des paramètres moteur Motor parameters (Pole pairs et Phase order) soient
correctes.
Vérifier que l'entrée « INHIBIT » soit désactivée.
Vérifier que les entrées fins de course ne soient pas activées.
Vérifier que le moteur ne soit pas bloqué et que l'axe soit libre pendant l'exécution de la procédure.
Chapitre 5 – Elimination des défauts/Maintenance
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