Transtechnik TTA-230/I-CAN Guide D'utilisation page 23

Servo Drive TTA-CAN - Guide d'utilisation
A
A/
B
B/
R
R/
Vérifier les valeurs des paramètres Motor encoder resolution et Zero mark pitch.
Vérifier que le nombre d'impulsions codeur entre deux signaux R successifs soit égal à la valeur du
paramètre Motor encoder resolution multipliée par celle du paramètre Zero mark pitch. Si cette condition
n'est pas remplie, la sécurité de comptage du codeur doit être désactivée afin d'effacer le défaut Counting.
La sécurité de comptage du codeur peut être désactivée par la mise à zéro du paramètre Zero mark pitch.
Dans le cas d'un moteur linéaire avec un seul signal R sur la course totale du moteur, le paramètre Zero
mark pitch doit être défini à 15. Dans ce cas, la sécurité de comptage du codeur vérifie que la position
mesurée du codeur ait toujours la même valeur lorsque le signal R est activé (pas de dérive dans la mesure
de position).
Lorsque la protection de comptage du codeur a été désactivée, le variateur vérifie uniquement que
la fréquence d'impulsions du codeur soit inférieure à 1,5 fois la fréquence maximale du codeur. La
fréquence maximale du codeur est calculée dans le variateur en fonction de la valeur des
!
paramètres Motor encoder resolution et Maximum speed. Dans ce cas, des bruits d'impulsions
codeur à une fréquence inférieure à 1,5 fois la fréquence maximale du codeur peuvent générer des
mouvements incontrôlés du moteur pouvant représenter un danger pour l'utilisateur et la machine.
Remarque : Dans la configuration Sin/Cos encoder without HES, la procédure de calage du moteur (Phasing)
doit être exécutée à nouveau après un déclenchement du défaut Counting.
1.3.9 – DEFAUT "HES"
Pour la configuration Incremental encoder & HES :
Vérifier que les capteurs Hall sont correctement connectés à la prise X3 du variateur (dans le cas de
capteurs Hall de type 60° , il faut vérifier les différentes combinaisons de câblage pour déterminer l'ordre
exact de câblage).
Vérifier la valeur de tension d'alimentation des capteurs Hall.
Vérifier la valeur du paramètre Motor encoder resolution.
Vérifier que les mises à la terre et les blindages des capteurs Hall-variateur-moteur répondent aux exigences
du chapitre 4 du manuel TTA-CAN Installation.
Pour la configuration Absolute single-turn Sin/Cos encoder:
Vérifier que les voies de commutation du codeur soient correctement connectées à la prise X3 du variateur.
Vérifier la valeur de tension d'alimentation du codeur Sin/Cos.
Vérifier la valeur d'amplitude des signaux C et D du codeur Sin/Cos.
Vérifier la valeur du paramètre Motor encoder resolution.
Vérifier que les mises à la terre et le blindage des connexions codeur-variateur-moteur répondent aux
exigences du chapitre 4 du manuel TTA-CAN Installation.
Chapitre 5 – Elimination des défauts/Maintenance
Sens direct
A
A/
B
B/
R
R/
Sens inverse
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