Transtechnik TTA-230/I-CAN Guide D'utilisation page 10

Servo Drive TTA-CAN - Guide d'utilisation
4.1.4 – REGLAGE DES PARAMETRES POUR UN MOTEUR LINEAIRE
Le paramètre Motor encoder resolution est calculé comme suit :
Résolution codeur moteur = 1000 x
!
1 pas de signal codeur = 4 incréments de comptage
La valeur du paramètre Maximum speed du moteur en tr/min est calculée selon la formule suivante :
Vitesse max. (tr/min) = 60 x
La valeur de vitesse linéaire en m/s est calculée de la manière suivante :
Vitesse linéaire (m/s) =
4.1.5 – VITESSE MAXIMALE DE L'APPLICATION
Le paramètre « Max. speed » définit la vitesse maximale à laquelle le variateur peut piloter le moteur.
Ce paramètre peut être :
inférieur ou égal à la vitesse max. du moteur,
•
légèrement supérieur à la vitesse max. de déplacement du moteur dans l'application. Cette marge
•
permet un dépassement en vitesse évitant ainsi la saturation de la boucle de position (traînage position).
Dans le cas d'une bande passante élevée ou lors d'accélérations faibles, cette marge pourra être aussi
faible que possible.
4.1.6 – CONFIGURATION DE LA SONDE DE TEMPERATURE
La sonde de température est connectée soit à la prise X1 (résolveur), soit à la prise X3 (codeur) en fonction du
capteur de signal de position du moteur.
4.1.6.1 – Choix du type de sonde
Le moteur peut être équipé soit d'une sonde de type CTN (Résistance ohmique = fonction décroissante de T° ),
soit d'une sonde de type CTP (Résistance ohmique = fonction croissante de T° ).
Vérifier que le type de sonde sélectionné corresponde au type de sonde dont est équipé le moteur de
l'application.
4.1.6.2 – Adaptation du seuil de déclenchement
D'après la caractéristique constructeur, entrer la valeur ohmique (kOhm) de la sonde correspondant à
la valeur de température désirée pour le déclenchement de la sécurité surtempérature moteur (Motor
overtemperature).
8
N S N S
Pas de pôle
Pas du pôle moteur (mm)
Pas du signal codeur (µm)
1000
Pas du pôle moteur (mm)
Vitesse moteur (tr/min)
60
N S Aimants du moteur
x vitesse max. du moteur (m/s)
Pas du pôle moteur (mm)
x
1000
Chapitre 2 - Mise en oeuvre