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Servo Drive TTA-CAN - Guide d'utilisation
4.1.2 – SELECTION DU MOTEUR
LE MOTEUR DE L'APPLICATION FIGURE DANS LA LISTE DES MOTEURS DU LOGICIEL DE
PARAMETRAGE :
Sélectionner, dans la liste des moteurs, le moteur utilisé dans l'application.
La sélection du moteur entraînera le calcul automatique des paramètres du régulateur de courant.
Vérifier que les valeurs des paramètres « Max. current » et « Rated current » soient compatibles avec
le moteur et le variateur ; au besoin, les modifier en accord avec les caractéristiques du moteur et du
variateur.
Le paramètre "Max current." définit la valeur maximale du courant délivré par le variateur. Il peut varier entre
20 % et 100 % de la valeur du calibre courant du variateur.
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Le paramètre "Rated current" définit le seuil de limitation du courant efficace (I
t) délivré par le variateur.
Il peut varier entre 20 % et 50 % de la valeur du calibre de courant du variateur.
Si la configuration Incremental encoder sans HES est sélectionnée pour le capteur, exécuter une procédure de
calage du moteur (Phasing).
La procédure de calage du moteur (Phasing) peut être exécutée soit dans la fenêtre de commande du logiciel
VISUAL DRIVE SETUP, soit via le bus CANopen.
LE MOTEUR DE L'APPLICATION NE FIGURE PAS DANS LA LISTE DES MOTEURS DU LOGICIEL DE
PARAMETRAGE :
Sélectionner la commande New motor et suivre les instructions.
4.1.3 – SECURITE COMPTAGE CODEUR
Lorsque des servo moteurs sont équipés d'un codeur, toute erreur dans le comptage des impulsions codeur
génère une erreur dans la mesure de position du rotor et peut entraîner des mouvements incontrôlés du moteur
pouvant être dangereux pour l'utilisateur et la machine. La sécurité de comptage du codeur de la gamme de
variateurs TTA-CAN permet de détecter les erreurs de comptages des impulsions et verrouille immédiatement le
variateur pour des raisons de sécurité.
La sécurité de comptage du codeur vérifie que le nombre d'impulsions codeur entre deux tops zéro Z successifs
(ou signaux de référence R) soit égal à la valeur du paramètre Motor encoder resolution multipliée par celle du
paramètre Zero mark pitch. La sécurité de comptage du codeur vérifie également que la fréquence des
impulsions codeur soit inférieure à 1,5 fois la fréquence codeur maximale. La fréquence codeur maximale est
calculée dans le variateur en fonction de la valeur des paramètres Motor encoder resolution et Maximum
speed.
La valeur du paramètre Motor encoder resolution définit le nombre d'impulsions codeur (ou de périodes de
signal codeur) par tour de moteur (pour un moteur rotatif) ou par paire de pôles moteur (pour un moteur linéaire).
La valeur du paramètre Zero mark pitch définit le nombre de tours moteur (pour un moteur rotatif ou le nombre
de paires de pôles moteur (pour un moteur linéaire) entre deux tops zéro Z successifs (ou deux signaux de
référence R).
Dans le cas d'un moteur rotatif, le paramètre Zero mark pitch est généralement égal à 1 car le codeur a un top
zéro Z (ou 1 signal de référence R) par tour de moteur.
Dans le cas d'un moteur linéaire avec uniquement un top zéro sur l'ensemble de la course du moteur, le
paramètre Zero mark pitch doit être défini à 15. Dans ce cas, la sécurité de comptage du codeur vérifie que la
position mesurée du codeur a toujours la même valeur lorsque le top zéro est activé (pas de dérive dans la
mesure de position).
Remarque : Dans la configuration Incremental encoder without HES, après le déclenchement d'un défaut
Counting, la procédure de calage du moteur (Phasing) doit être renouvelée car la référence de position courante
du rotor pour la commutation du moteur n'est pas correcte.
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Chapitre 2 – Mise en œuvre
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