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Servo Drive TTA-CAN - Guide d'utilisation
6 – CALAGE DU MOTEUR (PHASING) A LA MISE SOUS TENSION
Dans la configuration Incremental encoder sans HES, la procédure de calage du moteur (Phasing) doit être
exécutée conformément au schéma suivant à chaque mise sous tension du variateur :
AOK
Power On
INHIBIT
Phasing
command
Phasing
OK
Power up
End power up
Dans le cas d'un axe avec charge verticale (couple constant dû à la gravité sur un axe
!
vertical), la procédure de calage du moteur n'est pas valide. Le moteur doit être équipé
d'un codeur incrémental + HES ou d'un codeur absolu Sin/Cos.
Remarque : Dans la configuration Incremental encoder sans HES, la procédure de calage du moteur (Phasing)
doit être exécutée à nouveau après le déclenchement d'un défaut Feedback ou d'un défaut Counting. La
procédure de calage du moteur doit également être exécutée à nouveau après modification de la valeur de
paramètre du moteur ou du codeur.
7 – SORTIES CODEUR INCREMENTAL
Les sorties codeur incrémental sont constituées de deux trains d'impulsions A et B en quadrature associés à un
« top zéro » par tour « Z ».
Le paramètre Output encoder resolution est sélectionné en fonction du tableau suivant :
Vitesse max. moteur (tr/min)
Résolution sortie codeur (ppr)
La valeur de résolution définie dans le paramètre Output encoder resolution peut être divisée par 2, 4 ou 8 en
sélectionnant le paramètre Resolution division ratio.
12
Phasing
Ready
Start phasing
A
t
B
t
Sens horaire de rotation
(axe moteur vu de face)
jusqu'à 1600
512 à 16384
End phasing
A
t
B
t
Sens anti-horaire de rotation
(axe moteur vu de face)
jusqu'à
jusqu'à
3200
6400
512 à 8192
512 à 4096
Chapitre 2 - Mise en oeuvre
Ready for running
jusqu'à
jusqu'à
12800
25000
512 à 2048
512 à 1024
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