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Servo Drive TTA-CAN - Guide d'utilisation
Si le défaut « BUSY » apparaît après exécution de la commande « Autophasing », c'est que la procédure a
•
échoué à cause d'un événement extérieur ; les paramètres calculés seront donc incohérents.
Vérifier d'abord l'état des entrées logiques du variateur. Vérifier ensuite que le moteur soit découplé de
la charge et que le mouvement de l'axe soit libre pendant l'exécution de la procédure.
Si le défaut « BUSY » apparaît après exécution de la commande « Autotuning », c'est que la procédure a
•
échoué à cause d'un événement extérieur ; les paramètres calculés seront donc incohérents.
Vérifier d'abord l'état de l'entrée « INHIBIT » et des fins de course. Vérifier ensuite que l'axe du moteur ne soit
pas bloqué pendant l'exécution de la procédure.
Si le défaut BUSY est affiché en permanence après exécution de la procédure « Cogging Torque
•
Acquisition », cette procédure a échoué à cause d'un événement extérieur et l'acquisition du couple
d'encoche n'est pas valable.
Vérifier que l'entrée « INHIBIT » soit désactivée.
Vérifier que les entrées fins de course ne soient pas activées.
Vérifier que le codeur fournit un top zéro par tour de moteur.
Vérifier que le moteur soit découplé de sa charge et que l'axe soit libre pendant l'exécution de la procédure.
Vérifier que la valeur de courant du moteur correspondant à l'effet de couple d'encoches soit inférieure à 5 %
du calibre de courant du variateur.
Ce défaut peut aussi survenir lors de l'exécution d'une procédure de recherche d'origine dont le "time out" est
•
trop faible.
1.3.2 – DEFAUT "EEPROM"
Vérifier la présence de la mémoire EEPROM paramètres sur son support (Attention au sens d'insertion).
•
Si le défaut persiste, la mémoire EEPROM peut ne pas être correctement initialisée (CHECKSUM) ou peut
•
être incompatible avec la version de logiciel du variateur.
Pour supprimer ce défaut, effectuer un nouveau paramétrage ainsi qu'une nouvelle sauvegarde des
•
paramètres du variateur.
1.3.3 – DEFAUT "° C MOTOR"
Si le défaut apparaît lors de la mise en route du variateur :
Vérifier le paramétrage « CTN/CTP », le « seuil de déclenchement », le « seuil d'avertissement ».
•
Vérifier le câblage de la sonde de température sur le variateur.
•
Si le défaut apparaît en cours de fonctionnement :
Vérifier que le seuil de déclenchement soit cohérent avec la caractéristique constructeur de la sonde.
•
Vérifier la température du moteur ; dans le cas d'un échauffement excessif, rechercher en la cause (surcharge
•
mécanique de l'axe, cadence de fonctionnement trop élevée, ...).
1.3.4 – DEFAUT "POWER STAGE"
Le défaut « POWER STAGE » regroupe tous les défauts venant de la carte de puissance :
-
surtension alimentation puissance,
-
court-circuit phase terre,
-
court-circuit phase phase,
-
défaut système de ventilation,
-
court-circuit du module de puissance,
-
température du module de puissance trop élevée (uniquement pour TTA-400/I-CAN),
-
erreur de commande PWM,
-
défaut d'alimentation module de puissance,
-
défaut du système de décharge sur résistance ; transistor en court-circuit ou cycle trop violent.
Possibilité d'identifier par l'intermédiaire du logiciel Visual Drive Setup le défaut « Power stage ».
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Chapitre 5 - Elimination des défauts/Maintenance
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