Transtechnik TTA-230/I-CAN Guide D'utilisation page 6

Servo Drive TTA-CAN - Guide d'utilisation
Moteur électrique
Moteur "brushless" ou
moteur synchrone
Résolveur
Codeur
Variateur
Boucle de courant
Régulateur de courant
Boucle de vitesse
Régulateur de vitesse
Boucle de position
Régulateur de position
Bus de terrain
CANopen
Sous/hors asservissement
(Enable/Disable)
(Servo On/Off)
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Organe électrique qui transforme l'énergie électrique en mouvement
mécanique. Cette transformation est souvent réalisée par commutation des
courants. En général, le mouvement est rotatif mais il existe aussi des
moteurs linéaires.
Moteur électrique sans balais mécaniques. La commutation des courants est
assurée par l'électronique de commande, un capteur de position étant
nécessaire dans ce cas (résolveur, codeur, capteur à effet Hall...).
Capteur de position absolu dans un tour. Le résolveur est couramment utilisé
avec le moteur de type "brushless" pour sa robustesse.
Capteur de position incrémental ou absolu. Le codeur est utilisé avec le
moteur de type "brushless" pour sa précision.
Organe électrique regroupant les fonctions nécessaires au contrôle des
moteurs électriques. Ce dernier intègre un régulateur de courant, un
régulateur de vitesse et bien souvent un régulateur de position.
Permet de contrôler le courant du moteur. Le couple du moteur est en
général proportionnel à l'amplitude du courant.
Permet de contrôler la vitesse du moteur.
Permet de contrôler la position du moteur.
Liaison numérique permettant l'échange des données en temps réel entre
différents organes électriques. Les bus de terrain se caractérisent par un
niveau de protection et une correction d'erreur élevés et un temps de
communication prédictible.
Protocole de communication sur bus CAN – norme CiA DS301/CiA DSP402.
Lorsqu'un moteur est sous asservissement, il est sous le contrôle du
variateur et les boucles d'asservissement sont fonctionnelles. Lorsqu'il est
hors asservissement, le moteur est libre et il n'y a pas de courant dans le
moteur.
Chapitre 1 - Généralités