Table Des Matières - Transtechnik TTA-230/I-CAN Guide D'utilisation

Servo Drive TTA-CAN - Guide d'utilisation
SOMMAIRE ............................................................................................................................................. 2
CHAPITRE 1 - GENERALITES ............................................................................................................. 3
1 - INTRODUCTION ............................................................................................................................ 3
2 - ARCHITECTURE DU VARIATEUR ............................................................................................... 3
CHAPITRE 2 - MISE EN ŒUVRE .......................................................................................................... 5
1 - INSTALLATION DU LOGICIEL DE PARAMETRAGE ................................................................... 5
2 - VERIFICATION DE LA CONFIGURATION HARDWARE DU VARIATEUR .................................. 5
3 - MISE SOUS TENSION DU VARIATEUR ...................................................................................... 5
4 - MISE EN ROUTE ET REGLAGE DU VARIATEUR ....................................................................... 6
4.1 - ADAPTATION DU VARIATEUR AUX CARACTERISTIQUES DU MOTEUR ....................... 6
4.2 - PROTECTION I
4.3 - REGLAGE D'ASSERVISSEMENT ...................................................................................... 10
4.4 - SENS DE ROTATION/COMPTAGE .................................................................................... 11
5 - SAUVEGARDE DES PARAMETRES .......................................................................................... 11
6 - CALAGE DU MOTEUR (PHASING) A LA MISE SOUS TENSION .............................................. 12
7 - SORTIES CODEUR INCREMENTAL .......................................................................................... 12
8 - COMPENSATION DU COUPLE D'ENCOCHES (COGGING TORQUE) .................................... 13
CHAPITRE 3 - CARACTERISTIQUES FONCTIONNELLES .............................................................. 14
1 - ENTREES LOGIQUES ................................................................................................................ 14
1.1 - ENTREE "INHIBIT" .............................................................................................................. 14
1.2 - ENTREES "FINS DE COURSE" .......................................................................................... 14
1.3 - ENTREE "VITESSE LENTE" ............................................................................................... 14
1.4 - ENTREE "INDEX" ................................................................................................................ 14
2 - COMMANDE DE FREIN .............................................................................................................. 14
3 - COMMUTATEUR D'ADRESSAGE/SELECTION DE VITESSE .................................................. 15
CHAPITRE 4 - COMMUNICATION CANOPEN................................................................................... 16
CHAPITRE 5 - ELIMINATION DES DEFAUTS/MAINTENANCE ....................................................... 17
1 - DEFAUTS .................................................................................................................................... 17
1.1 - DEFAUT SYSTEME ............................................................................................................ 17
1.2 - DEFAUTS NON MEMORISES ............................................................................................ 17
1.3 - DEFAUTS MEMORISES ..................................................................................................... 17
2 - RAZ DES DEFAUTS .................................................................................................................... 22
3 - DYSFONCTIONNEMENTS ......................................................................................................... 22
3.1 - PAS DE REACTION MOTEUR ........................................................................................... 22
3.2 - MISE SOUS ASSERVISSEMENT AVEC PEU DE COUPLE ............................................. 22
3.3 - BLOCAGE DE L'AXE - OSCILLATIONS ALTERNEES - ROTATION A VITESSE MAX. . 23
3.4 - ROTATION DISCONTINUE DU MOTEUR AVEC DES POSITIONS A COUPLE NUL ...... 23
3.5 - FORTES CREPITATIONS DANS LE MOTEUR A L'ARRET .............................................. 23
4 - SERVICE ET MAINTENANCE .................................................................................................... 23
CHAPITRE 6 - ANNEXE ...................................................................................................................... 24
STRUCTURE DU REGULATEUR ................................................................................................ 24
2
2
T .................................................................................................................. 9
Sommaire
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