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Servo Drive TTA-CAN - Guide d'utilisation
4 – MISE EN ROUTE ET REGLAGE DU VARIATEUR
Ce chapitre concerne la procédure de mise en route par l'intermédiaire du logiciel de paramétrage « Visual Drive
Setup ».
Connecter la liaison série RS232 entre le PC et le variateur.
•
Mettre le variateur sous tension puis lancer le logiciel « Visual Drive Setup » à partir de l'environnement
•
®
WINDOWS
du PC.
Si le message « No serial communication found » apparaît à l'écran, cliquer sur OK puis vérifier les points
suivants :
Le variateur est bien sous tension,
o
La connexion par la liaison RS232 entre variateur et PC,
o
La configuration du logiciel (Com.port ...).
o
Pour effectuer le paramétrage du variateur par l'intermédiaire du logiciel « Visual Drive Setup » :
Placer le variateur en mode « Local », c'est-à-dire les switches avec adresse = 0 (cf.chap.3, § 3),
•
Ou
Désactiver la communication « CANopen » par l'intermédiaire du logiciel « Visual Drive Setup ».
•
4.1 – ADAPTATION DU VARIATEUR AUX CARACTERISTIQUES DU MOTEUR
4.1.1 - CONFIGURATION DU TYPE DE CAPTEUR
La configuration du type de capteur est sélectionnable par software et sauvegardée dans l'EEPROM du variateur.
Le variateur est configuré en standard pour un capteur résolveur. Pour les moteurs équipés d'un capteur codeur
de position, il faut procéder de la manière suivante :
♦ Sélectionner le type de codeur adéquat dans le menu Feedback configuration.
♦ Sélectionner ensuite Encoder feedback et valider le choix.
Si le moteur utilisé est équipé de capteurs à effet Hall : vérifier que l'entrée INHIBIT soit activée et le
variateur sous tension puis déplacer manuellement le moteur d'un tour ou d'un pas de pôle s'il s'agit d'un
moteur linéaire. Si le défaut HES s'affiche, éteindre le variateur et vérifier les points suivants avant de le
remettre sous tension :
Les capteurs Hall (HES) doivent être correctement branchés sur la prise X3 du variateur (si des capteurs Hall
♦
de type 60° sont utilisés, vérifier les diverses combinaisons de câblage des signaux HES pour trouver le bon
ordre de câblage).
Valeur correcte de tension d'alimentation des capteurs Hall.
♦
Valeur correcte du paramètre Motor encoder resolution.
♦
Si les capteurs Hall du moteur ne fonctionnent pas correctement, sélectionner le type de codeur incrémental
(Incremental Encoder) adéquat (sans HES) dans le menu Feedback configuration et démarrer la mise en
oeuvre du variateur dans cette configuration.
Si le moteur utilisé est équipé d'un codeur Sin/Cos absolu sur un tour (Heidenhain ERN 1085 ou compatible),
vérifier que l'entrée INHIBIT soit activée et le variateur sous tension puis déplacer manuellement le moteur d'un
tour. Si le défaut HES s'affiche, éteindre le variateur et vérifier les points suivants avant de le remettre sous
tension :
Les voies de commutation du codeur Sin/Cos doivent être correctement branchées sur la prise X3 du
♦
variateur.
Valeur correcte de tension d'alimentation du codeur Sin/Cos.
♦
Valeur correcte du paramètre Motor encoder resolution.
♦
Exécuter la commande Save parameters to EEPROM avant d'éteindre le variateur afin de sauvegarder la
configuration du capteur.
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Chapitre 2 - Mise en oeuvre
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