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ServoPac-A TTA
9 – UTILISATION DE LA SORTIE "BRAKE"
Le frein moteur de type à manque de courant est commandé lorsque le moteur est sous asservissement
(ENABLE activé et aucun affichage de défaut).
10 – SORTIES CODEUR INCREMENTAL
Deux trains d'impulsions A et B en quadrature associés à un « top zéro » par tour « Z » permettent
le rebouclage en position par la CN.
Le paramètre Output encoder résolution est sélectionné en fonction du tableau suivant :
Vitesse max. moteur (tr/min)
Résolution sortie codeur (ppr)
La valeur de résolution définie dans le paramètre Output encoder resolution peut être divisée par 2, 4 ou 8 en
sélectionnant le paramètre Resolution division ratio.
Le paramètre Output encoder deadband introduit une bande morte à l'arrêt aux alentours de la position
courante du résolveur afin d'éviter les oscillations de +/- 1 front codeur sur les voies A et B. La valeur 4095
correspond à 1/16 de tour de l'axe du moteur.
Le paramètre Zero pulse origin shift permet de décaler la position du top zéro sur la voie Z par rapport à la
position zéro du résolveur. La valeur 32767 correspond à un tour de l'axe du moteur. La largeur du top zéro est
égale à ¼ de la période des voies A et B.
11 - UTLISATION DE L'ENTREE "EXTERNAL CURRENT LIMITATION"
Lorsqu'on sélectionne Analog current limit reversal dans le menu Current limit, le couple maximal est
disponible pour une tension de 10 V appliquée sur l'entrée I limit et il n'y a pas de couple dans le moteur pour une
tension de 0 V appliquée sur l'entrée I limit.
La configuration par défaut est la non-sélection du paramètre Analog current limit reversal. Dans ce cas, il n'y a
pas de limitation de couple pour une tension de 0 V appliquée sur l'entrée I limit et le couple maximal est
disponible lorsque l'entrée I limit n'est pas connectée.
Chapitre 8 – Annexes
A
t
B
t
Sens horaire de rotation
(axe moteur vu de face)
jusqu'à 1600
jusqu'à
3200
512 à 16384
512 à 8192
A
t
B
t
Sens anti-horaire de rotation
(axe moteur vu de face)
jusqu'à
jusqu'à
6400
12800
512 à 4096
512 à 2048
jusqu'à
25000
512 à 1024
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