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ServoPac-A TTA
4.3 - PRISE X3 POUR CODEUR SIN/COS ABSOLU SUR UN TOUR (Sub D 25 points femelle)
La configuration du codeur incrémental "SinCos Absolu sur un tour" (Heidenhain ERN 1085 ou compatible) est
sélectionnable par software et sauvegardée dans l'EEPROM du variateur.
Les fonctions des broches adéquates du connecteur X3 sont décrites ci-dessous.
PIN
FONCTION
25
Top zéro R/
13
Top zéro R
14
Voie A/
1
Voie A
15
Voie B/
2
Voie B
16
Voie C/
3
Voie C
17
Voie D/
4
Voie D
8
+5 V
21
GND
9
TC+
22
TC-
autres
Réservés
SPECIFICATION DES SIGNAUX CODEUR SIN/COS
X3-1,2,13
X3-14,15,25
SPECIFICATION DES SIGNAUX DE COMMUTATION SIN/COS
X3-3,4
X3-16,17
24
Entrée différentielle de l'impulsion de référence R/ du codeur Sin/Cos
Entrée différentielle de l'impulsion de référence R du codeur Sin/Cos
Entrée différentielle de la voie A/ du codeur Sin/Cos
Entrée différentielle de la voie A du codeur Sin/Cos
Entrée différentielle de la voie B/ du codeur Sin/Cos
Entrée différentielle de la voie B du codeur Sin/Cos
Entrée différentielle de la voie C/ du codeur Sin/Cos
Entrée différentielle de la voie C du codeur Sin/Cos
Entrée différentielle de la voie D/ du codeur Sin/Cos
Entrée différentielle de la voie D du codeur Sin/Cos
Tension d'alimentation du codeur (courant max. = 300 mA)
GND alimentation du codeur
Entrée sonde de température moteur
Entrée sonde de température moteur
20K
120R
20K
20K
1K
20K
REMARQUES
20K
20K
Uref
75K
75K
Uref
Chapitre 3 – Entrées-Sorties
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