Table des Matières
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ServoPac-A TTA
Capteur position
Protections puissance
Fréquence de découpage
Limitation interne de courant
Limitation externe de courant
Consigne analogique de vitesse CV
Plage de la rampe accél/décél. moteur
Régulateur de vitesse et de position
Bande passante boucle de vitesse
Bande passante boucle de courant
Vitesse max. moteur
Gamme de vitesse
Sortie de position pseudo-codeur
Entrée résolveur
Entrée codeur
10
Résolveur transmetteur
Codeur absolu sur un tour (ERN1085 ou compatible)
Codeur incrémental (signaux TTL ou SinCos)
Codeur incrémental + capteurs à effet Hall
Voir Paragraphe 3 « Sécurités principales »
8 kHz
Imax de 20% à 100% et Inom de 20% à 50%
Durée de courant Imax = 1 seconde
0 à 10 V (résolution 13 bits)
100 à 0% de la limitation interne sur Imax
Sens de limitation sélectionnable par software :
* 0 V à 10 V (pas de limitation pour 0 Volt)
* 10 V à 0 V (pas de limitation pour 10 Volt)
+/-10 V, résolution = 14 bits
De 0 s à 30 s entre vitesse nulle et vitesse max.
Période d'échantillonnage de 0,5 ms
Système anti-saturation de l'intégrateur
Filtre anti-résonnance
Gains numériques ajustables
Fréquence de coupure pour déphasage 45°
sélectionnable : 50 Hz, 75 Hz ou 100 Hz
Fréquence de coupure pour déphasage 45° : 1000 Hz
Ajustable de 100 tr/min à 25 000 tr/min
1 : 8192 pour résolution entrée consigne 14 bits
Deux voies en quadrature A et B + 1 top Zéro par tour.
Transmetteur de ligne de type RS-422
Résolution programmable de 64 ppt à 16384 ppt (en
fonction de la vitesse maximale du moteur)
Précision en minute d'arc = (8 + 5400/résolution)
N.B : la précision de position totale doit prendre en compte la
précision du résolveur utilisé.
Résolution : 65536 ppt (16 bit)
Fréquence d'excitation : 8 kHz
Rapport de transformation : 0,3 to 0,5 (réglage en usine pour
les autres valeurs)
Configurable par logiciel
Signaux A et B en quadrature avec top zéro Z
Récepteur de ligne RS-422
Fréquence maximale d'impulsions codeur : 1 MHz
6
Résolution: 500 à 10
ppt
Codeur Sin/Cos incrémental
Type Sin/Cos Heidenhain 1 Vcc ou compatible
Fréquence de signal maximale : 200 kHz
6
Résolution: 500 à 10
ppt
Facteur d'interpolation : 1024
Codeur Sin/Cos absolu sur un tour : Heidenhain ERN 1085
ou compatible
Fréquence de signal maximale : 200 kHz
Résolution : 2048 ou 512 ppt
Facteur d'interpolation : 1024
Chapitre 2 – Spécifications
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