Prise X3 Pour Entree Codeur Incremental Sin/Cos & Hes (Sub D 25 Points Femelle) - Transtechnik ServoPac-A TTA Mode D'emploi

ServoPac-A TTA
4.2 - PRISE X3 POUR ENTREE CODEUR INCREMENTAL SIN/COS & HES (Sub D 25 points femelle)
La configuration du codeur incrémental "SinCos & HES" est sélectionnable par software et sauvegardée dans
l'EEPROM du variateur.
Les fonctions des broches adéquates du connecteur X3 sont décrites ci-dessous.
PIN FONCTION
25 Top zéro R/
13 Top zéro R
14 Voie A/
1 Voie A
15 Voie B/
2 Voie B
8 +5 V
21 GND
11 HALL U
24 HALL V
12 HALL W
10 +12 V
23 AGND
9 TC+
22 TC-
autres Réservés
(1) La somme des courants consommés sur X2, pin 21 + X3, pin 10 ne doit pas dépasser 150 mA.
SPECIFICATION DES SIGNAUX CODEUR Sin/Cos
X3-1,2,13
SPECIFICATION DES LIGNES D'ENTREE DES CAPTEURS HALL
X3-11,12,24
X3-23
Chapitre 3 – Entrées-Sorties
Entrée différentielle de l'impulsion de référence R/ du codeur Sin/Cos
Entrée différentielle de l'impulsion de référence R du codeur Sin/Cos
Entrée différentielle de la voie A/ du codeur Sin/Cos
Entrée différentielle de la voie A du codeur Sin/Cos
Entrée différentielle de la voie B/ du codeur Sin/Cos
Entrée différentielle de la voie B du codeur Sin/Cos
Tension d'alimentation du codeur (courant max. = 300 mA)
GND alimentation du codeur
Signal d'entrée capteur Hall phase U
Signal d'entrée capteur Hall phase V
Signal d'entrée capteur Hall phase W
Tension d'alimentation capteurs Hall : impédance de sortie = 9 Ohm, max. 150 mA
(1)
disponibles
GND alimentation des capteurs Hall
Entrée sonde de température moteur
Entrée sonde de température moteur
120R
X3-14,15,25
1K
1nF
REMARQUES
20K
20K
20K
20K
Uref
+3.3V
10K
74HC14
23