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ServoPac-A TTA
4 - EMPLOI DES ENTREES "FIN DE COURSE"
Temps de réponse = 500 µs
Lors du fonctionnement du variateur en mode vitesse (entrée logique CI non activée) ou en mode couple (entrée
logique CI activée), l'activation du fin de course FC+ interdit tout déplacement du moteur dans le sens de rotation
horaire et l'activation du fin de course FC- interdit tout déplacement du moteur dans le sens de rotation anti-
horaire. Le moteur décélère avec la valeur de courant maximale du variateur afin de réduire au maximum le
temps de freinage.
Les sens positif et négatif dépendent du câblage du capteur de position (codeur ou résolveur) ainsi
que de celui du moteur. Avant de monter et câbler les fins de courses, il est donc recommandé de
!
déterminer les sens positif et négatif du moteur.
5 - EMPLOI DE L'ENTREE "CV0"
Temps de réponse = 500 µs
Lors du fonctionnement du variateur en mode vitesse (entrée logique CI non activée), l'activation de l'entrée CV0
stoppe la rotation de l'axe (le temps de décélération est fonction de la valeur du paramètre « Accel/Decel time »).
Lors du fonctionnement du variateur en mode couple (entrée logique CI activée), l'activation de l'entrée CV0
impose une consigne de courant égale à 0. La référence de courant sera maintenue à 0 tant que l'entrée CV0
sera activée.
6 - EMPLOI DE LA SORTIE « AOK »
-
L'apparition d'un quelconque défaut entraîne la mise hors asservissement du variateur.
-
L'apparition d'un défaut à l'exception du défaut « Undervolt » entraîne l'ouverture du contact relais AOK :
utiliser le contact relais AOK comme indiqué au
l'application de la tension puissance une fois la phase d'initialisation terminée.
Remarque : Le défaut "Undervolt." peut être configuré dans le menu "Setup" de l'outil logiciel VISUAL DRIVE
SETUP pour l'ouverture du contact de relais AOK.
7 - EMPLOI DE L'ENTREE "RESET"
Lorsque l'on désire conserver les références d'initialisation de position lors du déclenchement d'une sécurité
mémorisée ou lors d'une coupure de l'alimentation de puissance, il faut avoir la possibilité de faire une RAZ des
défauts par la prise X2, pin 13 sans couper l'alimentation auxiliaire 24 Vdc ou sauvegarder l'alimentation 24 Vdc
par le branchement d'une batterie 24 Vdc :
8 - EMPLOI DE L'ENTREE ENABLE
L'entrée « Enable » assure la mise sous/hors asservissement du variateur comme indiqué sur
-
le chronogramme ci-après :
54
chapitre 3, paragraphe 3.3
Cf chapitre
Entrée "Enable"
broche X2-20
+24V
Mise sous/hors
asservissement
Mise sous asservissement
Mise hors asservissement
de façon à autoriser
4.
60 ms
t
t
Chapitre 8 – Annexes
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