9.12 Codeurs; Codeurs Rotatifs Incrémentaux Avec Arbre Expansible Et Arbre À Embrochage Rapide - Sew Eurodrive EDR.71 Notice D'exploitation

9.12 Codeurs

9.12.1 Codeurs ES7. /AS7. / EG7. et AG7.
Ce tableau contient les caractéristiques techniques générales des codeurs.
Désignation
Température de fonctionnement moteur
Température de stockage
Accélération angulaire maximale
9.12.2 Codeurs rotatifs incrémentaux avec arbre expansible et arbre à embrochage rapide
Type de codeur
Pour moteurs
Tension d'alimentation
Absorption max. de courant
Fréquence d'impulsions max.
Période(s) par tour
Amplitude de sortie par canal
Sortie de signal
Courant de sortie par canal
Taux d'impulsions
Déphasage entre les
voies A : B
Résistance à l'oscillation
Résistance aux chocs
Vitesse de rotation maximale
Indice de protection
Raccordement
9.12.3 Codeurs AS7Y, AV7Y et AG7Y
Type de codeur
Pour moteurs
Tension d'alimentation
Absorption max. de courant
Fréquence d'impulsions max.
Période(s) par tour
Amplitude de sortie par canal
Sortie de signal
Courant de sortie par canal
Taux d'impulsions
Déphasage entre les voies A : B
Code de sortie
Résolution monotour
Résolution multitour
Transfert des données
Sortie sérielle de données
Entrée sérielle de données
Fréquence d'échantillonnage
Notice d'exploitation Moteurs triphasés EDR.71 – 225 en exécution pour atmosphères explosibles
ES7S EV7S
EDR.71 – EDR.71 – EDR.160
132 225
U DC 7 V – 30 V
B
I 140 mA
in RMS
f 150 kHz
max
A, B 1024
C 1
U
high
1 V
SS
U
low
sin/cos
I 10 mA
out RMS
sin/cos
90 ° ± 3 °
≤ 100 m/s²
≤ ≤
1000 m/s² 1000 m/s² 2000 m/s²
-1
n 6000 min
max
IP66
Boîte à bornes sur le codeur
incrémental
AS7Y
U
B
I
in
f
limit
A, B
C
U
high
U
low
I
out
Plage admissible : 100 – 2000 kHz (longueur max. de câble pour 300 kHz : 100 m)
Caractéristiques techniques
Valeur
-20 °C à +40 °C
-15 °C à +70 °C
4 2
10 rad/s
EG7S ES7R EV7R
EDR.71 – 132
– 225
DC 7 – 30 V
160 mA
RMS
120 kHz
1024
1
≥ DC 2.5 V
≤ DC 0.5 V
TTL
25 mA
RMS
1 : 1 ± 10 %
90 ° ± 20 °
≤ 100 m/s² ≤ 200 m/s²
≤ ≤ 1000 m/s²
2000 m/s²
-1
6000 min
IP66
Boîte à bornes sur le codeur
incrémental
AV7Y
EDR.71 – 132
DC 7 – 30 V
140 mA
200 kHz
2048
-
1 V
SS
sin/cos
10 mA
sin/cos
90 ° ± 3 °
Code Gray
4096 impulsions/tour
4096 tour(s)
synchrone sériel
Pilote selon EIA RS422
Récepteur recommandé selon EIA RS422
kVA
Codeurs
i
P
EG7R ES7C EV7C
EDR.160 EDR.71 – 132
– 225
DC 4.75 – 30 V
240 mA
RMS
120 kHz
1024
1
≥ DC 2.5 V
≤ DC 1.1 V
HTL
60 mA
RMS
1 : 1 ± 10 %
90 ° ± 20 °
≤ 100 m/s²
≤ ≤ 1000 m/s²
-1
6000 min
IP66
Boîte à bornes sur le codeur
incrémental
AG7Y
EDR.160 – 225
RMS
RMS
n
9
f
Hz
EG7C
EDR.160
– 225
≤
2000 m/s²
157