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5. Mise en service avec le pupitre de commande
5.6.3 Description des fonctions (diagramme impulsion−temps)
1
POWER
0
1
FAULT
0
1
TR
0
1
Enregistrement
de déplacem. 15
0
E1 à E4
1
ENABLE
E6
0
1
START
E5
0
1
READY
S1
0
1
MC
S2
0
Entraînement
en déplacement
Fig. 5/7 : Diagr. impulsion−temps (mise sous tension déplacem. de référence erreur)
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
Pour expliquer la fonction, les signaux internes suivants sont
en plus représentés dans les diagrammes impulsion−temps :
POWER
Alimentation électrique
FAULT
Erreur
TR
Position cible atteinte (TARGET REACHED)
Mise sous tension et déplacement de référence
min. 1 s
Ï Ï
Initialisation
Lancement du
déplacement de
référence
HOMING
ERROR
t
TR
Ï Ï Ï Ï
10 ms
Annulation
Activation
> Erreur
Effacement
de l'erreur
Déplacement
de référence
terminé
Nouveau
déplacement de
référence
5−37
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Chapitres
