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5. Mise en service avec le pupitre de commande
5.5.1 Consignes pour le paramétrage
Position de consigne
[Position]
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
Attention
Mouvement inattendu du module de manipulation
Noter que les réglages déjà existants de la position de
consigne et du couple d'assemblage après la permutation
absolu/relatif du positionnement peuvent provoquer un
déplacement inattendu. La position de consigne se rap
porte à un nouveau point de départ (point zéro ou position
en cours).
Vérifier après chaque modification de la référence
·
absolue ou relative la position de consigne actuellement
réglée sous [SAVE].
Recommandation :
Apprendre de nouveau la position de consigne après
·
une modification de la référence absolue ou relative.
Si votre application exige des positions intermédiaires
(supplémentaires), il est possible d'apprendre au maximum
13 positions intermédiaires Pos 2 à 14. Les positions Pos 0
et Pos 1 peuvent être apprises uniquement en HSP mode
(pas via le tableau des enregistrements de déplacement).
Sélectionner les positions intermédiaires dans la mesure
·
du possible dans les parties rectilignes de la coulisse de
guidage. En raison du jeu du galet de came du levier pivo
tant, le positionnement n'est pas fiable dans les courbes
de la coulisse de guidage.
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