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Sommaire et mesures générales de sécurité
Concept / abréviation
Prise d'origine
Point de référence
Profile position mode
(mode de positionnement)
Profile torque mode
(mode de positionnement)
Sens de comptage
Signal 0
Signal 1
Teach mode
(mode d'apprentissage)
Unité moteur
Tab. 0/1 : Liste des termes et des abréviations
XIV
Signification
Définition complète du système de base de mesure avec point de
référence et, le cas échéant, point zéro
Point de base pour le système de mesure incrémentiel. Le point de
référence définit un emplacement ou une position connu dans la
course de l'entraînement.
Mode de fonctionnement pour l'exécution régulée par régulateur d'un
enregistrement de déplacement.
Mode de fonctionnement pour l'exécution régulée par couple d'un
enregistrement de déplacement.
Le sens de comptage est indiqué en tenant compte de l'arbre moteur.
Un sens de comptage positif a la signification suivante :
Les valeurs de position positives et les couples agissent à partir du
point de base dans le sens horaire.
Un sens de comptage négatif a la signification suivante :
Les valeurs de position négatives et les couples agissent à partir du
point de base dans le sens antihoraire.
Le sens de comptage est réglé en usine sur négatif".
Une tension de 0 V est présente sur l'entrée ou la sortie
(logique positive, correspond à LOW).
Une tension de 24 V est présente sur l'entrée ou la sortie
(logique positive, correspond à HIGH).
Mode de fonctionnement par ex. pour le réglage des positions par
l'accostage de la position cible lors de la création d'enregistrements
de déplacement ; voir aussi HSP mode.
Unité intégrée composée d'un contrôleur, d'un codeur et d'un moteur,
par ex. unité moteur de type MTR−DCI−...
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
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Chapitres
