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5. Mise en service avec le pupitre de commande
Positions finales
Fins de course logicielles
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
Les positions finales sont déterminées à partir des positions
apprises :
Pos 0 + a
) D
0
01
Pos 1 + a
* D
1
01
Le décalage en fonction de la taille est fixé en usine et com
pense les variations mécaniques (par ex. dues au tampon en
caoutchouc ou au jeu du réducteur) :
Décalage
D
01
Les fins de course logicielles á
déplacement. Lors de l'apprentissage en HSP mode, les fins
de course logicielles sont redéfinies :
+ Pos 0 * D
a
min
+ Pos 1 ) D
a
max
Décalage
HSP−12−AE−...
k 5°
D
02
Note
Si aucune procédure d'apprentissage n'est exécutée en
mode HSP, les fins de course logicielles sont préréglées
en usine :
á
= −5°
min
á
= 205°
max
á
= Butée de la position Pick
0
á
= Butée de la position Place
1
HSP−12−AE−...
1°
á
limitent la zone de
min,
max
02
02
HSP−16/25−AE−...
k2°
HSP−16/25−AE−...
2°
5−11
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Chapitres
