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5. Mise en service avec le pupitre de commande
Lancer une procédure
de positionnement
Annulation (Disable)
Position atteinte
5−40
En l'absence d'erreur et avec la libération active, il est possi
ble d'exécuter le déplacement de référence (mot d'entrée
E1 ... E4, front positif sur l'entrée START). Après le forçage
du signal START (
>
réinitialisé (
>
0), l'entraînement se déplace vers la position
cible indiquée. Tant que l'entraînement se déplace, le signal
MC reste réinitialisé et il est impossible de lancer un autre
enregistrement de déplacement avec le signal START.
Un front descendant sur l'entrée ENABLE (> 0) permet de
réinitialiser les sorties READY et le MC (> 0). La procédure
de positionnement en cours est annulée. Le signal de démar
rage est ensuite ignoré.
En cas de réactivation du signal ENABLE > 1, READY et MC
ne sont réinitialisés que lorsque le signal START est réinitia
lisé (>
0).
Il est possible de lancer l'enregistrement de
déplacement suivant par un front montant sur l'entrée START
(> 1).
Le signal TR est forcé pour les enregistrements de déplace
ment sans commutation de couple après le réglage de la po
sition de consigne (après env. 20 ms). Pour les enregistre
ments de déplacement avec commutation de couple, le signal
TR est forcé uniquement une fois que le couple de consigne
et le positionnement ont atteint la butée (blocage).
Lorsque le signal TR est forcé, alors que le signal START est
encore sur 1, le signal MC reste sur 0 jusqu'à ce que le signal
START soit réinitialisé. Ce couplage START / signal MC permet
une validation du signal pour l'API (fonction de contrôle de
flux).
Lorsque le signal START est réinitialisé, une fois que le signal
MC a validé le lancement (MC > 0) et avant le forçage du
signal TR, lorsque la consigne est atteinte, le signal est forcé
avec le signal TR (MC, TR > 1).
1), le signal MC (Motion Complete) est
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
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