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5. Mise en service avec le pupitre de commande
Comportement au
démarrage
Lancer un déplacement
de référence
Annulation (Disable)
Erreur
5−38
Pour assurer un fonctionnement correct du système, tous les
signaux d'entrée doivent être appliqués de manière stable
après l'activation de l'alimentation électrique (min. 1 s). C'est
seulement ensuite que les signaux d'entrée sont demandés.
Si une erreur se produit dès la procédure de démarrage, le
>
signal START
1 n'est pas pris en compte tant que le signal
FAULT est appliqué.
En l'absence d'erreur et avec la libération active (signal
ENABLE = 1), le contrôleur indique l'état de service, c.−à−d. le
>
signal READY
1 et le signal MC =1 (Motion Complete).
Note
Les enregistrements de déplacement avec une indication
de position relative peuvent être également être lancés
sans déplacement de référence en cas de besoin. Les
enregistrements de déplacement avec une indication de
position absolue peuvent uniquement être lancés après un
déplacement de référence. Lors du fonctionnement, un
déplacement de référence doit être exécuté après chaque
mise sous tension.
En l'absence d'erreur et avec la libération active (ENABLE
= 1), il est possible d'exécuter le déplacement de référence
(mot d'entrée E1 ... E4 = 1, front positif sur l'entrée START).
Après le forçage du signal START (> 1), le signal MC est
réinitialisé (> 0), l'entraînement exécute le déplacement de
référence.
Comme tout enregistrement de déplacement, un déplace
ment de référence peut être annulé avec un front descendant
sur l'entrée ENABLE (
Si le déplacement de référence est annulé par le retrait du
signal ENABLE ou par une erreur, le contrôleur définit en
interne le signal FAULT (
MC et READY sont réinitialisés
A l'issue du déplacement de référence réussi, le signal MC est
>
de nouveau forcé (
procédures de positionnement désirées.
>
0).
>
1, HOMING ERROR). Les signaux
>
0.
1). Ensuite, il est possible d'exécuter les
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
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