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Sommaire et mesures générales de sécurité
Concepts et abréviations spécifiques aux produits
Concept / abréviation
API
CEM
Codeur
Commutation de couple
Contrôleur
Coulisse
Déplacement de référence
E
S
E/S
XII
Les concepts et abréviations suivants, caractéristiques du
produit, seront utilisés dans ce manuel :
Signification
Automate programmable ; abrév. : Automate
Compatibilité électromagnétique
Générateur d'impulsions optique (capteur de position du rotor). Les
signaux électriques produits sont envoyés au contrôleur, qui calcule
alors la position et la vitesse sur la base des signaux reçus.
Réduction du couple pour l'accostage de la position de fin de course.
Le passage du mode de régulation par régulateur au mode de
régulation par couple se fait lorsque la position de consigne est
atteinte, lorsque M est
automatiquement en mode HSP, soit par paramétrage de
l'enregistrement de déplacement.
Electronique de commande qui analyse les signaux de régulation et
prépare l'alimentation électrique pour le moteur via l'électronique de
puissance.
Composant mécanique du module de manipulation qui définit le
guidage de trajectoire pour le mouvement Pick&Place.
Le déplacement de référence permet de déterminer la position de
référence et donc l'origine du système de base de l'axe. Pour cela, la
méthode suivante est disponible :
Déplacement de référence contre une butée fixe négative
Le système se déplace à faible vitesse en direction de la position
Pick jusqu'à ce qu'il atteigne la butée fixe.
Entrée
Sortie
Entrée et/ou sortie
0 Nmm. La définition du couple se fait soit
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
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Chapitres
