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7. Diagnostic
Erreur
OVERHEATING
REFERENCE IS NOT
DEFINED!
PLEASE ENFORCE
HOMING RUN!
POSITION ERROR
POWER DOWN
TARGET POSITION OUT
OF LIMIT!
7−8
Cause possible
Surchauffe (température de service > 80 °C)
Cause possible :
surcharge du moteur,
température ambiante trop élevée.
Vérifier :
·
le respect des valeurs limites (caractéristiques du moteur),
la mécanique, par ex. l'absence de déplacement difficile.
Le cas échéant, réduire la température ambiante.
·
Au lancement d'un enregistrement de déplacement :
Après l'activation de l'alimentation électrique, aucun déplacement de réfé
rence n'a encore été exécuté ou un déplacement de référence a été arrêté.
Le point de référence (point zéro) n'est pas défini.
Exécuter impérativement un déplacement de référence.
·
Erreur de positionnement (erreur de poursuite)
Causes possibles :
l'entraînement est bloqué,
la vitesse de positionnement est trop grande,
la charge utile est trop lourde.
Vérifier :
·
la mécanique de l'entraînement,
la vitesse de l'enregistrement de déplacement.
Surveillance de la tension
Causes possibles :
tension d'alimentation trop faible (U < 18 V),
chutes de tension sous charge.
Vérifier l'alimentation électrique :
·
Alimentation trop faible ?
Câble d'alimentation trop long ?
La position de consigne indiquée est en dehors de la zone de déplacement
autorisée.
Vérifier :
·
les fins de course logicielles (le cas échéant exécuter une procédure
d'apprentissage en mode HSP),
la position de consigne,
la référence de la position de consigne (absolue ou relative).
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
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Chapitres
