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1. Présentation de système
Pick&Place (applications standard)
Mouvement Pick&Place avec commutation du couple en Pos 0
et en Pos 1 pour un déplacement précis des positions de fin de
course sur les butées (= fin de course mécanique).
Mouvement Pick&Place avec en plus des positions d'attente
(Pos 2 et Pos 3) directement au−dessus de la pièce/le support
(Pos 2 et Pos 3) directement au dessus de la pièce/le support
de pièce, par ex. pour les opérations de pose à différentes
vitessses ou la manipulation pour des composants à différente
vitessses ou la manipulation pour des composants à différente
hauteur.
Mouvement Pick&Place avec en plus une position de réglage
(position centrale Pos 2), par ex. en tant que position de rejet
pour les mauvaises pièces.
pour les mauvaises pièces
Mouvement Pick&Place pour des opérations de pose à une
force définie ;
;
commutation du couple en Pos 2 et en Pos 3 pour un
i
d
déplacement précis en fin de course à partir des positions
d attente.
d'attente.
Mouvement Pick&Place pour des opérations de pose à une
force définie. (Commutation du couple en Pos 2 et en Pos 3)
f
défi i (C
pour un déplacement précis en fin de course à partir des
pour un déplacement précis en fin de course à partir des
positions d'attente. Position de réglage supplémentaire
(position centrale Pos 2), par ex. en tant que position de rejet
(position centrale Pos 2), par ex. en tant que position de rejet
pour les mauvaises pièces.
Tab. 1/3 : Pick&Place (applications standard)
1−12
l
p
p
t ti
d
l
P
Apprentissage avec ...
HSP mode 1
HSP mode 2
HSP mode 3
HSP mode 4
HSP mode 5
p
2 t
P
3)
1
3
1
2
2
1
3
3
1
4
3
3
1
1
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
0
2
0
0
2
0
2
2
0
0
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Chapitres
