Procédures De Positionnement - Festo HSP AE Série Manuel

5. Mise en service avec le pupitre de commande
1
FAULT
0
1
TR
0
Enregistrement
1
Ï Ï
de déplacement
0
E1 à E4
1
ENABLE E6
0
1
START E5
0
1
READY S1
0
1
MC S2
0
Entraînement
en déplacement
Opérationnel
Lancement
Fig. 5/8 : Diagramme impulsion−temps (procédure de positionnement sans commuta
tion de couple avec commutation de couple annulation)
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
Note
Si une erreur se prdouit pendant un déplacement de
référence, avant le lancement d'un autre enregistrement
de déplacement :
effacer l'erreur par un front descendant ENABLE (> 0),
le cas échéant, réinitialiser l'entrée START (= 0),
répéter le déplacement de référence.
Procédures de positionnement
t
TR
Ï Ï Ï
[Torque] = 0
t t
TR
Position de
consigne atteinte
Lancement
Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï
[Torque] 0
t t
TR
Position de
consigne
Couple de
atteinte
consigne atteint
Ï Ï Ï
Ï Ï Ï
10 ms
Annulation
Activation
5−39