Festo HSP AE-IO Série Manuels

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Festo HSP AE-IO Série Manuel (178 pages)

Marque: Festo | Catégorie: Unités de contrôle | Taille: 1.86 MB

Table des Matières

Table des Matières
5
Utilisation Conforme à L'usage Prévu
9
Consignes de Sécurité
10
Utilisateurs
11
Service Après−Vente
11
Fourniture
11
Instructions Importantes D'utilisation
12
Catégories de Dangers
12
Identification des Informations Spéciales
13
Concepts et Abréviations Spécifiques aux Produits
14
Désignation
17
Informations Relatives à la Version
18
Présentation de Système
19
Manipulation Avec Servomoteurs Électriques
21
Modèle et Composants
22
Accessoires
24
Principe de Fonctionnement
25
La Mise en Service
27
Modes de Fonctionnement
31
Sécurité de Fonctionnement
32
Eléments de Commande de L'unité Moteur
33
Connexions Électriques
33
Festo Configuration Tool (FCT)
34
Montage
37
Montage du Module de Manipulation
38
Modes de Fixation
38
Composants
38
Montage de L'unité Moteur
38
Rotation de L'unité Moteur
38
Pivotement de L'unité Moteur
38
Réglage de la Course Z
38
Réglage de la Course Y
38
Réglage de L'amortisseur (Tampon en Caoutchouc)
38
Montage
39
Consignes de Montage
39
Montage du Module de Manipulation
41
Modes de Fixation
41
Composants Annexes
44
Montage de L'unité Moteur
46
Rotation de L'unité Moteur (Uniquement de Type HSP
47
Pivotement de L'unité Moteur (Uniquement de Type HSP
48
Réglage Statique des Positions de Fin de Course Mécaniques
50
Réglage de la Course Z
50
Réglage de la Course Y
51
Réglage de L'amortisseur (Tampon en Caoutchouc)
54
Installation
57
Consignes D'installation
57
Connexion Électrique de L'unité Moteur
59
Connexion
61
Alimentation Électrique
62
Interface Série
65
Connecteur Femelle
65
Commande E/S
66
Couleur 1) Description
67
Capteur de Proximité (en Option)
68
Pupitre de Commande
71
Structure et Fonctionnement du Pupitre de Commande
74
Structure des Menus
76
Appel du Menu Principal
76
Sélection D'une Commande de Menu
76
Commande de Menu
77
Menu [Diagnostic]
78
Menu [Positioning]
80
Positioning] [Move Position Set]
81
Positioning] [Homing]
82
Menu [Settings]
83
Settings] [HSP Setup] [HSP Mode]
84
Settings] [HSP Setup] [Position Set]
85
Settings] [HSP Setup] [Count Direction]
87
Settings] [HSP Setup] [Delivery Status]
89
Settings] [HM Type]
90
Settings] [Password Edit]
91
Activation du Mot de Passe
91
Demande du Mot de Passe
92
Modification/Désativation du Mot de Passe
92
Commande de Menu [HMI Control]
93
Mise en Service Avec le Pupitre de Commande
95
Opérations Préliminaires à la Mise en Service
97
Mise Sous Tension
98
Procédure de Mise en Service
99
Commande D'appareils Via le Pupitre de Commande
100
Consignes pour la Première Mise en Service
101
Points de Base et Limitation de la Zone de Travail
102
Déplacement de Référence
102
Lancement du Déplacement de Référence
103
Annulation du Déplacement de Référence
104
Limitation de la Zone de Travail en Mode HSP
104
Apprentissage D'enregistrements de Déplacement Pick&Place" Typiques
107
HSP Mode
107
Procédure D'apprentissage
109
Annulation de la Procédure D'apprentissage
109
Lancement de la Procédure D'apprentissage
110
Paramétrage en Usine
111
Paramétrage Via le Tableau des Enregistrements de Déplacement
112
Consignes pour le Paramétrage
113
Détermination du Temps de Cycle
116
Fonctionnement Sans Commutation du Couple
118
Fonctionnement Avec Commutation du Couple
118
Paramètres
119
Création de Nouveaux Enregistrements de Déplacement (Positions Intermédiaires)
121
Adaptation D'enregistrements de Déplacement Existants
122
Exécution des Différents Enregistrements de Déplacement (Phase D'essai)
123
Interruption de la Phase D'essai
124
Suppression D'enregistrements de Déplacement
125
Communication Avec L'automate de Niveau Supérieur
126
Contrôle du Fonctionnement E/S
126
Description des E/S
127
Description des Fonctions (Diagramme Impulsion−Temps)
131
Mise Sous Tension et Déplacement de Référence
131
Procédures de Positionnement
133
Fonctionnement et Maintenance
137
Instructions Importantes D'utilisation
139
Réajustement
139
Protection Par Mot de Passe
140
Comportement au Démarrage et Prise D'origine
140
Liaison D'appareils
141
Commande en Cours de Fonctionnement
141
Consignes pour la Maintenance et L'entretien
143
Remplacement des Butées à Ressort
144
Remplacement des Tampons en Caoutchouc
146
Diagnostic
149
Possibilités Générales de Diagnostic
149
Indications de L'état Par LED
150
Tension D'alimentation
150
Etat du Positionnement et Activation du Régulateur
150
Affichage D'erreur
151
Messages D'erreur Sur L'écran
152
Panne Mécanique
155
Annexe Technique
157
A.1 Caractéristiques Techniques
159
Généralités
159
Mécanique
160
Caractéristiques Électriques
161
A.2 Dimensions
162
A.2.1 Trous Traversants pour la Fixation Sur la Plaque de Montage
164
A.3 Courbes Caractéristiques
165
A.3.1 Réglage de la Vitesse Via le Temps de Déplacement
165
A.3.2 Réglage du Couple pour les Tâches D'assemblage
166
A.3.3 Temps de Déplacement en Fonction de la Charge Utile M
167
A.4 Accessoires
168
A.4.1 Accessoires du Module de Manipulation
168
A.4.2 Câbles pour le Raccordement de L'unité Moteur
168
A.4.3 Documentation Utilisateur
169

Festo HSP AE-IO Série Guide Rapide (74 pages)

Marque: Festo | Catégorie: Unités de contrôle | Taille: 1.31 MB

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