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5. Mise en service avec le pupitre de commande
5.5
Paramétrage via le tableau des enregistrements de déplacement
} Settings
HM type
HSP Setup
HSP mode
Position set
Count direction
Delivery status
Password edit
Commande
Param.
de menu
[Pos set mode]
absolu
relatif
[Torque]
M [Nmm]
á
[Position]
[deg]
t
[Velocity]
v [°/s]
Tab. 5/3 : Paramétrage des enregistrements de déplacement
5−18
Note
Lors de la mise en service, utiliser de préférence un
·
HSP mode pour l'apprentissage de vos enregistrements
de déplacement Pick&Place".
Avant l'édition du tableau des enregistrements de dépla
·
cement, s'assurer que Pos 0 et Pos 1 sont enregistrées
dans le tableau des enregistrements de déplacement.
Exécuter, le cas échéant, une procédure d'apprentissage
en HSP mode. Ainsi, les réglages système sont adaptés
à votre module de manipulation.
Pour le paramétrage, respecter impérativement les
·
consignes du chapitre 5.5.1.
[Position set] permet d'adapter individuellement les
enregistrements de déplacement à votre application.
Description
Référence de l'indication de position de l'enregistrement de déplacem.
au point zéro = absolu
à la position en cours = relatif
Aucune édition n'est possible pour POS 0 et POS 1
(réglage en usine = <absolu>)
Réduction du couple à la valeur indiquée lorsque la position de
consigne est atteinte (uniquement si [Pos.set.mode] <absolute>)
Apprentissage de la valeur de consigne pour les positions intermédiai
res (Pos 2 ... 14). Les valeurs de consigne pour POS 0 et POS 1 sont
apprises en [HSP mode] et ne peuvent pas être éditées.
Réglage de la vitesse La vitesse moyenne de la procédure de position
nement correspond à 50 % de la vitesse réglée.
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
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Chapitres
